基于颜色和形状特征的图像检索系统

随着信息技术的迅速发展,为了高效地从大量图像实例中找出有用信息,改善基于单一特征的图像检索方法的效率和准确性,提出基于颜色和形状信息的多特征图像检索方法,利用 VC++6.0工具开发图像检索系统.算法采用 RGB 颜色空间分块直方图和边缘形状 Sobel 算子相结合的算法提取图像特征.利用600幅756×504大小的 JPEG 四种分类场景图片构建图像库,通过实验,首先基于单一的颜色形状特征进行检索得到结果;再通过综合颜色和形状特征的检索算法实现基于多特征的检索,两次实验相对比结果表明多特征检索系统在实际应用中具有高效性和优越性     

单幅数字图像多尺度空间下的场景深度估计

双目立体视觉方法已广泛应用于移动机器人导航领域,通过该方法得到的视差图实现了对场景深度的有效估计,然而,双目立体视觉方法需要对图像对做匹配,计算量大,不适合动态场景的深度信息的获得。为了避免图像匹配的计算,以得到真实场景的深度估计,文中提出了一种基于Markov随机场模型对单幅数字图像特征建模来获得场景深度信息的方法。实验证明,通过单幅数字图像获得的场景深度可以有效地估计真实场景中摄像机与场景目标之间的距离,并且,随着尺度空间的变大,可以有效减小其所获得的深度值误差。