群智能算法优化SVR预测模型的应用与分析

群体智能是基于生物群体行为规律的智能计算技术,常用以解决参数寻优等问题;作为群体智能的两种典型算法,蚁群算法和粒子群算法应用极为广泛;文章分析了标准蚁群算法和粒子群算法的不足,分别采用改进的蚁群算法和粒子群算法对支持向量机回归模型参数进行优化,并以钕铁硼吸氢阶段合金氢含量预测为例,通过MATLAB对改进后的预测模型进行了仿真验证,最终给出了两种方法优化后,模型的预测效果及性能对比;仿真结果表明,改进的群体智能算法对工艺优化控制有着重要的意义。     

一种轿车顶盖机器人柔性焊装工艺的研究

顶盖属于白车身外部覆盖件,具有面积大、造型复杂的特点,因此对其上件、装夹、焊接各步骤质量要求较高。本文介绍了一种全新的基于工业机器人的顶盖柔性自动焊装工艺,通过机器人配置GEO抓具,并与其他多种主线自动设备集成,实现对轿车顶盖的自动选取、搬运和精确定位,同时充分利用了工业机器人的智能化,实现了在一个工位上对2种车型进行顶盖柔性焊装。