基于雷达和相机融合的目标检测方法

在自动驾驶感知系统中,为了提高感知结果的可靠度,通常采用多传感器融合的方法。针对融合感知系统中的目标检测任务,提出了基于雷达和相机融合的目标检测方法——PRRPN,旨在使用雷达测量和前一帧目标检测结果来改进图像检测网络中的候选区域生成,并提高目标检测性能。首先,将前一帧检测到的目标与当前帧中的雷达点进行关联,以实现雷达预分类。然后,将预分类后的雷达点投影到图像中,并根据雷达的距离和雷达散射截面积（RCS）信息获得相应的先验候选区域和雷达候选区域。最后,根据候选区域进行目标边界框的回归和分类。此外,还将PRRPN与区域生成网络（RPN）融合到一起来进行目标检测。使用新发布的nuScenes数据集来对三种检测方法进行测试评估。实验结果表明,与RPN相比,PRRPN不仅可以更快速地实现目标检测,而且还使得小目标的平均检测精度提升了2.09个百分点;而将所提PRRPN与RPN进行融合的方法,与单独使用PRRPN和RPN相比,平均检测精度分别提升了2.54个百分点和0.34个百分点。     

一种大口径热量测量系统在线校准方法的研究与应用

正目前,国内很多供热或用热企业采用600mm口径以上热量表或热量测量系统,但有些热量仪表的现场安装情况不满足拆卸送检到实验室的条件,或者送检成本很高,并且大多数热量仪表安装时受现场条件限制,有影响计量的阀门,弯头,变径等因素,与实验室检定的结果有差异。受以上条件的影响,热量计量仪表在实验室检定结果和现场使用有时会有很大差异,所以有些热量计量仪表现场在线校准要比送检到实验室检定更有意义。     

一种新能源汽车电池管理系统主动均衡方案

本文介绍了一种基于英飞凌16位单片机和8位单片机的电动汽车电池管理系统的主动均衡方案。通过变压器来转移能量,使得各电池之间电量始终保持均衡,避免过充电或过放电的状况发生,可以大大提高电池的寿命和使用效率。     

碳化硅功率器件高密度互连技术研究进展

相比于硅,SiC材料因具有宽禁带、高导热率、高击穿电压、高电子饱和漂移速率等优点而在耐高温、耐高压、耐大电流的高频大功率器件中得到了广泛应用。传统的引线键合是功率器件最常用的互连形式之一。然而,引线键合固有的寄生电感和散热问题严重限制了SiC功率器件的性能。文章首先介绍了硅功率器件的低寄生电感和高效冷却互连技术,然后对SiC功率器件互连技术的研究进行了综述。最后,总结了SiC功率器件互连技术面临的挑战。     

空气压缩站集中控制系统设计

本文介绍了将单机运行空压机进行改造，通过可编程控制器实现与空压机通讯，在上位机画面对设备的运行状态进行监控及控制，大大减轻了操作人员的点检强度，同时避免了因设备故障导致管网压力不足延误生产现象发生。     

在实践中解读热能表的型式评价方法

热能表型式评价依据JJG225-2001《热能表》检定规程中的附录A,用于计量管理机构对热能表进行定型鉴定及样机试验,与JJG225-2001中用于检定的正文部分以及行业标准CJ128-2007《热量表》相比,在方法和要求上各有不同.为了提高生产企业对型式评价工作的认识和理解,进而促进热能表行业的健康发展,现将型式评价过程中遇到的一些问题总结如下.     

流量校准技术中有关问题的商榷

控制系统是流量标准装置的重要组成部分,其配置是否合理,数学模型是否正确,直接影响测量结果。通过理论推导,给出了以电子秤为计量标准器的静态质量法水流量标准装置的流量计算公式、常见节流件等效直径的计算公式和控制系统应具有的电流测量范围及不确定度。     

电动汽车永磁同步电机转子温度估计

针对永磁同步电机中转子温度过高导致永磁体永久失磁等问题,对永磁同步电机转子温度进行在线估计显得尤其重要.考虑到电机内部实际传热特性和实时温度估计的要求,基于集中参数模型的方法提出了五节点简化等效热模型,推导出电机温度估计状态方程;考虑到离散后的状态方程中节点温度的导数与节点温度和发热损耗的线性函数关系,提出了使用多元线性回归的办法对状态方程参数进行离线辨识,而不是传统温度估计方法中对电机参数的辨识;确定状态方程参数后,基于状态方程对电机转子温度进行在线估计.通过台架实验,在堵转、低速和高速混合工况条件下基于状态方程对电机转子温度进行了预测,将模型预测温度与实际测量温度对比,温度估计误差小于6℃.实验结果验证了所提出的热模型和温度估计算法的准确性,并且较低的模型阶数易于在汽车嵌入式系统中对转子温度进行实时估计.     

以钟罩为标准器的膜式燃气表温度适应性试验研究

介绍了以钟罩为标准器的膜式燃气表温度适应性实验装置,并以其作为标准器开展燃气表温度适应性试验研究,发现了温度对膜式燃气表示值误差的影响规律。     

镀Ni管壳侧壁硅橡胶粘接开裂机理研究

A型号硅橡胶粘接在镀Ni管壳侧壁后存在开裂情况，包括初始加工后胶点开裂、经历单次清洗后开裂，以及经历随机振动等可靠性试验后开裂，这会导致连接失效等一系列可靠性问题。文章针对A型号硅橡胶在镀Ni管壳侧壁引线加固时出现开裂的问题，进行了引线粘接极限破坏力理论计算、不同胶点直径和粘胶间距的仿真，以及等离子清洗提升表面能等研究。研究结果表明，优化引线粘接结构并对镀Ni管壳进行等离子体清洗可以明显提升A型号硅橡胶在镀Ni管壳侧壁粘接的可靠性。相关研究结果可以用于A型号硅橡胶实际生产。