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非线性跟踪控制是SPWM变换器的重要控制策略之一。提出了一种新型双重△调制跟踪控制方法,它由一个无滞环比较器和一个载波周期定时器组成。比较器产生PWM信号的上升沿,使得跟踪控制响应快,精度高;定时器决定PWM信号的下降沿,它保证了开关周期固定不变;文中提出了一个按周期对比较阈值进行预估调节的算法,该算法可使每个周期的平均跟踪误差均为零,同时可以抑制子谐振和跟踪失步。对三相四线电压跌落补偿系统电压跟踪的仿真研究证实了“双重△调制”策略和比较阈值的一步预估算法的有效性。最后对一个单相半桥逆变器的电流跟踪控制给出了实验结果。 相似文献
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串联型电压暂变补偿新拓扑及其控制方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种简化的无变压器无储能电容的串联型电压暂变补偿主电路拓扑,并分析了其控制策略。新拓扑可使电路体积减小,成本更低;通过微调指令电压与负载电流的夹角可以达到控制母线电压幅值的目的;通过给指令电压施加一个微小的直流偏移电压,可以达到控制直流上、下母线电压的平衡的目的。介绍了改进的简化主电路拓扑,详细分析了其工作原理和控制方法。仿真结果验证了该方案的可行性和分析的正确性。 相似文献
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SPWM数字化自然采样法的理论及应用研究 总被引:14,自引:8,他引:14
该文提出一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)、由全数字化方法实现自然采样法的SPWM(正弦脉宽调制)新方案。该方案同时具有数字电路稳定可靠便于集成、微处理器可以重复编程、以及自然采样法响应快精度高等优点。对正弦调制信号us(t)的数字化处理,会引起SPWM输出脉冲宽度的误差。当us(t)斜率为正时输出负脉冲变宽;us(t)的斜率为负时输出正脉冲变宽:这相当于在输出基波上附加了一个齐次谐波分量。SPWM数字化自然采样法存在脉冲竞争现象。研究表明最大误差脉冲宽度和竞争脉冲宽度均与模数转换的采样周期和调制深度成正比,与载波比成反比;竞争脉冲的个数由us(t)的斜率决定。给出了消除竞争脉冲的方法。在一台4kVA单相SPWM电压型并联四重化逆变器上取得了满意的实验结果。 相似文献
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一般非线性时变动态系统的线性定常控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一咱用线性定常控制器ΣC对一般非线性时变受控系统ΣP(ΣP有解且输出可控)进行实时控制的新方法,对ΣP施控后希望其具有的输入输出特性用线性定常的理想目标模型ΣI来描述,ΣP和ΣI的所有按输入输出等效的差异用一个施于ΣI的扰动函数向量△(t)∈Rl来描述,若任给输入函数向量u(t),总存在.△(t)使得∑P和∑I输出相等,则称具有扰△(t)的∑I为∑P的一个线性定常替代模型∑Z构造∑Z施控后, 相似文献
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检测定子磁链的电压模型使用的积分器,带来了积分初值问题和直流偏移问题,可能导致计算得到的磁链有大范围偏移。该文提出了一种计算磁链估计值偏移量的新方法,并通过反馈调节,来抑制并消除这个偏移。具体原理是,从反电势和磁链的相位关系出发,采用?-?轴电压实时代替?-?轴磁链表达式中的sin(?t)和cos(?t),推导出了计算?-?轴磁链输出偏移量的公式;设计了偏移量反馈调节的PI调节器,使得闭环调节后的直流和低频偏移量趋于0;最终使得由电压模型计算磁链的结果无偏移。在Matlab/SIMULINK下进行了深入的仿真研究,结果表明,该方法无论在稳态还是动态过程中,都能得到满意的磁链检测结果。通过实验验证了所提方法的正确性。 相似文献
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逆变器中的隔离环节、各功率器件等存在漂移和特性不对称以及正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)都会引起逆变电源输出电压的直流漂移。该文提出了一种高精度逆变电源输出电压直流漂移的调偏控制方案,系统采用基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的全数字控制。给出了直流调偏控制的基本原理及其闭环控制系统。分析了模数转换器(analogue-to-digital converters,ADC)精度与数字脉宽调制(digital PWM,DPWM)精度之间的关系,并给出了抑制极限环振荡的必要条件。提出一种提高DPWM精度的新方法,可以进一步提高直流调偏控制的精度。最后,在一台单相8重化9电平电压型逆变器的实验平台上进行实验验证,实验结果表明了该控制方案的有效性。 相似文献
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针对电网电压过零锁相时存在的零点漂移和相位延迟问题,提出了一种电网电压过零点精确锁相的方法。通过软件PQ滤波去除ADC采样结果中的零点漂移;通过人为设定一个过零点锁相提前量,可提前预见到电网电压的过零点;然后通过软件自适应补偿算法,实现电网电压过零点的精确检测。详细阐述了该方法的原理和计算过程,在无整流器自充电电压暂变补偿装置上的实验结果证实了所提方法的正确性。 相似文献