基于Contourlet变换尺度相关多阈值降噪算法

该文研究了多方向多尺度几何分析工具轮廓波Contourlet变换,在总结了Contourlet变换稀疏尺度关系的基础上,提出了一种基于Contourlet变换多阈值尺度相关降噪算法,利用Contourlet变换多分辨率以及优越的方向性进行阈值降噪,根据Contourlet变换后各个尺度间的相关特性及噪声强度设定不同的阈值,由于Contourlet变换比小波变换更稀疏的表示方式,更好地表示图像的细节,在图像降噪的过程中能更好地保护图像的纹理以及边缘,使得降噪后的图像在细节方面更突出。     

基于STM32的三轴并联式绘图平台的研究

该设计将绘图笔与三轴并联式运动控制平台结合起来,融合成三轴并联式绘图教学平台。该平台使用基于ARM系列嵌入式芯片STM32作为主控芯片进行控制,配置了特制的绘图器,由步进电机驱动并联的传动轴,通过使用基于空间坐标系变换的Delta算法来计算绘图器的空间坐标,通过运动的合成精确地控制绘图器运动。该设计研究了步进电机的S型控制、基于空间坐标系变换的Delta算法、运动合成等关键技术,最终实现了三轴绘图器的绘图功能。该系统还可以搭配不同的功能模块,具有功能多样性的特点,拥有很大的发展潜力。     

基于Andriod重力感应控制的小车设计与研究

该次项目主要研究的内容是在上位机的Andriod平台上编写JAVA应用程序,通过利用自身的蓝牙模块发送重力感应系统检测到的方向数据。下位机的蓝牙模块把上位机传输过来的信号通过异步通信的方式与单片机互传数据,从而遥控小车的运动情况,实现控制了小车的前进、后退、左转、右转、停止等运动状态。整个系统的设计主要分成两部分,分别是上位机的Andriod平台的程序开发以及下位机与蓝牙的通信设计,难点在Andriod平台上读取重力感应系统的数据。整个项目主要是在获取重力感应系统的方向数据后通过蓝牙模块进行数据传输而实现遥控功能,需要一个在Andriod平台上稳定可靠的JAVA应用程序保证系统的可行性。     

基于机器视觉的边缘缺陷检测实验装置开发

针对目前自动化课程教学内容的需求,把机器控制与图像视觉相结合,开发一套继电器外壳边缘缺陷检测的实验装置。该实验装置把机电传动控制、气动控制、机械手控制、以及图像处理技术等理论知识有机融合,其主要结构包含机器视觉与机械运动控制两大部分,整个装置可完成电机的控制、各类传感器的数据检测、机械手的运动路径规划与定点投放、图像的边缘提取与缺陷检测等实验操作。为自动化专业学生提供了机械与视觉关系的研究对象,探索机械结构上增加视觉系统会给自动控制带来的变化。实验教学应用表明,该装置能引导学生积极探索自动控制的变化,提高动手操作能力与创新能力。     

基于Contourlet变换尺度相关多阈值降噪算法

该文研究了多方向多尺度几何分析工具轮廓波Contourlet变换,在总结了Contourlet变换稀疏尺度关系的基础上,提出了一种基于Contourlet变换多阈值尺度相关降噪算法,利用Contourlet变换多分辨率以及优越的方向性进行阈值降噪,根据Contourlet变换后各个尺度间的相关特性及噪声强度设定不同的阈值,由于Contourlet变换比小波变换更稀疏的表示方式,更好地表示图像的细节,在图像降噪的过程中能更好地保护图像的纹理以及边缘,使得降噪后的图像在细节方面更突出。