移动机器人语音定向算法及其实现

研究在光线比较差或者有障碍物的复杂环境下对感兴趣的声源进行定位,由于存在外部噪声,引起对目标声源进行跟踪误差大。传统的语音定向方法无法有效减小声源定位的误差,从而定向的精度比较低,且多集中在理论研究。为提高移动机器人语音定向的精度,利用麦克风阵列拾取声源信号,采用PC/104的SEM/ADT800多通道数据采集卡对语音信号进行采集和处理。运用改进的广义互相关时延估计算法计算麦克风阵元间的时间差值,采用四元十字阵形的几何定位方法计算声源信号的目标位置和方向,并对系统的定向效果进行实验,得出实验结果,进行误差分析。经实验证明,相对于传统的语音定向方法,麦克风阵列的移动机器人语音定向系统实际可用,具有较好的性能,能够把系统定向误差控制在要求的范围内。     

浅析计算机网络在电力系统中的安全运行

在经济飞速的今天,高科技产业不断提升的基础上,计算机网络也随之普刊。我国的电力行业系统的生产、施工、运行、设计、经营等几个方面大部分也都离不开计算机网络,那么计算机网络的安全运行目前已经成为电力系统行业的必要手段。同时,行业的飞速发展,也给电力行业带来很大的安全隐患,如何做好电力系统的安全运行,首先要保障电力信息系统计算机网络的安全的运行。本文主要以保障电力系统计算机网络安全运行为目的,针对如何去保障电力计算机网络安全运行进行了深入的探讨,得出了一些行之有效的保障措施。     

双向Dijkstra算法及中间链表加速方法

该文提出了双向Dijkstra算法及中间链表加速方法。应用双向Dijkstra算法经中间链表加速后在近5000个顶点的华盛顿地图上寻找两个指定顶点之间的最短路径，在主频633MHz的计算机上最长用时不超过31．1毫秒。双向Dijkstra算法的效率比传统Dijkstra算法平均提高40％以上，而且图的顶点越多，效果越明显。