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倒立摆是智能控制的理想实验对象.本文首先建立了直线三级倒立摆的非线性数学模型,然后在平衡点处对其线性化,再利用二次型最优控制理论,导出控制规律.本文以MATLAB为仿真工具,设计了一系列稳定摆动和加扰实验,通过分析三级摆仿真实验曲线,明确了加权矩阵Q中各权系数对倒立摆稳定影响的相对重要程度,由此来优化加权系数的选择.实验表明,这样选择参数后,系统显示出较好的鲁棒性及动态特性. 相似文献
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本文介绍了一种油气管网故障监测与诊断系统的算法配置工具,该工具针对油气管网故障监测与诊断系统的算法提供了配置模型,用户可以通过该配置工具对油气管网故障监测与诊断系统的核心算法进行研究,基于已有的生产数据以及管网模型,利用SCADA实时与历史数据,研究异常波动特征与规律,自动捕捉异常变化,判断正常工况与异常工况,分析识别影响因素,辅助运行人员快速识别与决策,以提高管网控制水平,降低运行风险,提高事件应对能力。 相似文献
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基于图像的运动车辆速度测量 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新的基于CCD图像测量运动车辆车速的方法.其工作原理是通过抓拍运动车辆前后两次的瞬时图片,根据车辆与CCD之间的相对位置关系,参照预置的定标线,求出车辆的运行速度.文中分析了2种测量误差,讨论了如何选择2张图片的拍摄位置.仿真实验验证了所提方法的有效性. 相似文献
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绿色工厂是构建绿色制造体系的关键一环,是实现工业绿色发展的重要途径.本文通过某三十万辆汽车整车厂创建国家级绿色工厂的实践,结合其基础设施、管理体系、节能降耗、绿色产品、环保低碳、综合绩效等各方面的创建成果,总结归纳了汽车行业在创建国家级绿色工厂中的重要经验,为其他工厂提供了借鉴和参考,也实现了国家工业绿色发展战略的落地... 相似文献
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通过对KFD-3型自动调整励磁装置存在问题的分析以及对该装置的试验,总结出一套此装置的总体校验方法及在投入运行中应遵循的步骤和注意事项。 相似文献
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