一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制*

本文考虑一类具有输出反馈标准形的非线性系统的输出反馈控制问题，为了给出其不同于自适应控制的解决办法，设计出了新的鲁棒输出反馈控制方案。该方案不需辨识系统未知参数，也不需知识未知参数向量的上界，就能保证所有控制系统信号的全局有界性，并且顺参数的适当选择，可以使系统跟踪误差达到任意小。仿真结果表明可以获得良好的跟踪效果。     

眼科多功能图像处理系统的设计

眼科多功能图像处理系统的功能是将光学仪器获得的眼球图像通过光学接口，输入并存储到计算机内，计算机对所获得的图像进行处理，以获得眼科疾病有关检测指标的准确数据，本文主要介绍其硬件和软件设计。