自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真

介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真。仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3个追踪误差量,使自动引导车具有准确跟随路径的能力。     

轮式挖掘机自动循迹行驶控制系统研究

为满足工程机械在特殊环境如抢险救灾、放射性等不适应人员进入的场所,研究自动循迹行驶控制系统,以保证轮式工程机械能够自动、可靠、安全地抵达作业地点.以轮式挖掘机载体,设计了电气化硬件系统和自动循迹行驶控制软件系统,结合轮式挖掘机组成结构,构建了横向控制模型,并对硬件和软件进行了实现和测试.测试结果表明,自动循迹行驶控制具有一定的可行性.     

基于DSP的取样数字式平均器的设计与实现

介绍了微弱信号检测的背景和应用,提出以数字式多点平均器的算法来检测微弱信号,并从理论上进行了分析和论证。这种方法的核心是用累加平均来消除随机的噪声,增强确定的有用信号,改善被检测信号的信噪比,恢复出淹没于强背景噪声中的微弱信号,从而实现微弱信号检测。设计出了以TMS320C54x为核心处理器的数据处理系统,利用DSP实现时域信号的取样积累数字式平均算法,这种系统能很方便地嵌入各种仪器中,用途十分广泛。