基于GF集的三移两转并联机器人构型研究

GF集用于对机构末端的运动特征进行描述．首先介绍GF集的基本概念和基于GF集的并联机构构型方法,而后提出了基于GF集的三移两转（3T2R）并联机构构型方法．根据该构型方法,得到可构成3T2R类并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链．最后,根据GF集的求交运算法则,构造了3T2R类并联机构．     

电机布置方式对机车动力学性能的影响及参数分析研究

针对三轴双电机形式转向架电机布置方式的问题,在SIMPACK中建立A-1-A轴式机车和1-A-A轴式机车的多体动力学模型,分析电机布置方式对机车车辆动力学性能的影响,研究电机悬挂参数对两种不同电机布置方式机车动力学性能影响的差异。结果表明：电机布置方式虽对机车整体动力学性能的影响有限,但对前、后两侧转向架的动力学性能影响显著,同时除A-1-A轴式机车的稳定性对电机横向耦合减振器阻尼的变化更加敏感外,其他各电机悬挂参数对两种不同电机布置方式机车动力学性能的影响相似。     

实施研究型教学的实践与思考

本文对研究型教学进行了初步探索并以计算机应用类课程为载体进行了实践,从课程准备、教学过程、课程考核三个主要环节进行了实施,并总结了四点实施研究型教学的建议。     

无线通信系统中信道拥塞动态调整的研究

无线通信系统的信道拥塞率能准确地反映信道的使用情况。分析了无线通信网覆盖中产生的信道拥塞，提出一种基于信道拥塞率的动态调整算法。该算法通过对无线通信系统网络侧统计数据的分析，动态调整系统中的信令信道和业务信道的比例，以解决无线通信系统中信道拥塞的问题。在相同的话务模型下，对算法应用前后进行仿真比较。仿真结果表明，采用所提算法可以提高网络的质量，特别是当短时间多用户同时申请信道时，可以明显提高系统的接通率。     

毫米波新月形柱面透镜天线设计

设计了一个毫米波均匀介质新月形柱面透镜天线。考虑到透镜天线设计中遇到的计算过程复杂、工作量大的问题,提出采用射线追踪法分析毫米波透镜天线,通过MATLAB编程仿真得到满意的效果。该结果与其他仿真结果基本吻合,但是具有省时和节省计算机存储空间等优点,可作为毫米波透镜天线设计的优选方案。     

车辆抗侧滚刚度对轴箱内置地铁车辆动力学性能影响分析

为合理选择轴箱内置转向架车辆抗侧滚刚度,建立某地铁车辆动力学模型,分析一系、二系垂向刚度和抗侧滚扭杆刚度对车辆运行平稳性、扭曲线路通过和抗侧滚性能的影响。研究结果表明：一系垂向刚度和抗侧滚扭杆刚度对车体的平稳性指标影响较小,而二系垂向刚度对车体垂向振动的影响较为明显。一系、二系垂向刚度和抗侧滚扭杆刚度较大时,虽然车辆具有优秀的抗侧滚能力,但是不利于列车通过扭曲线路。因此车辆抗侧滚刚度取值既要满足轴箱内置转向架车辆抑制侧滚的需求,也要具备良好的适应线路扭曲的能力。     

基于感兴趣区域的医学图像近无损压缩

在应用整数小波变换和基于分层树集合分割排序算法的基础上,提出了一种新的基于感兴趣区域的编码方法.本文还提出了一种感兴趣区优先编码策略,可以保证在极低的码率下感兴趣区的重建质量远远好于非感兴趣区的重建质量.这些方法得到的压缩码流都具有嵌入的特点,支持渐进传输.     

基于蚁群和支持向量机的microRNA预测方法

由于microRNA在生物体系统中起着重要的调控功能,对microRNA进行快速有效的预测很有必要.本文通过使用蚁群算法和支持向量机相结合的思想,结合microRNA的前体pre-miRNA序列特征和结构特征,构造了一种microRNA的预测方法.通过采集Sanger和UCSE数据库中的人类阳性和部分阴性数据集进行学习和测试,同时使用J48和BP神经网络两种机器学习方法进行对比,实验结果显示,使用蚁群算法和支持向量机的方法预测pre-miRNA的识别率达97.471％,与另外两种方法相对比,识别率分别提高了8.736％和10.575％,预测的准确性有显著提高.     

一种基于小波变换的图像边缘检测方法和实现

介绍了小波变换的基本理论以及小渡分析方法用于图像边缘检测的基本原理及利用小波变换进行边缘检测的方法。接着重点研究了基于B样条小波的多尺度边缘检测,并且利用这种方法在几个不同尺度下分别提取了图像边缘。可以看出该方法不仅能准确检测出图像边缘,而且能有效地抑制噪声,优于其他已有的边缘检测方法。     

基于边缘方向直方图的印鉴鉴别方法

提出一种基于边缘方向直方图的印鉴鉴别方法。经过Canny边缘检测算子提取待检的纯印鉴图像的边缘像素点,计算边缘像素点的法向量方向角并量化为边缘方向直方图,采用循环移位最小值计算直方图的相关性进行印鉴图像匹配。实验结果证明,该算法具有旋转不变性和尺度不变性等优点,并具有一定的鉴别能力。