四旋翼无人机飞控系统仿真平台研究

为了便于对四旋翼无人机的飞行控制系统进行开发,设计了一个用于验证飞行控制系统的全数字仿真平台;建立了四旋翼无人机的数学模型,利用Simulink下的RTW(Real-Time Workshop)工具箱将数学模型转化为C++代码添加到仿真平台中;设计了可视化平台,可将仿真过程直观的进行显示;仿真平台采用C++语言实现,具有良好的外部接口,可方便的将设计好的飞行控制算法添加到仿真平台中,以进行验证和参数整定,还具有数据存储和仿真过程回放等功能;经实际运行表明,仿真平台直观可视,运行良好,能较好地对飞控系统进行仿真验证。     

叠加老化对安全壳无机锌涂层传热特性的影响

为研究盐雾和运行辐射对安全壳涂层传热性能的影响，采用盐雾叠加辐照的试验方法开展了对涂层水接触角、比热、导热系数、发射率等性能的影响研究。试验试件按照实际工程材料及涂层标准制备，盐雾试验中每 1 000 h对试件进行测量，试验总时长 3 500 h；辐照试验中每 2. 5×10⁶ Gy对试件进行测量，总累积剂量为 1×10⁷ Gy。结果表明：叠加老化对涂层的宏观形貌无明显影响；试验后，涂层的比热值在 0. 97~1. 01 J/（g·K）之间，发射率约为 0. 96，比热和发射率较初始值有所升高；涂层的水接触角在 63°~69°之间，导热系数在 0. 98~1. 22 W/（m·K）之间，水接触角和导热系数较初始值有所降低。     

单晶SiC电化学腐蚀及化学机械抛光

通过电化学工作站对4英寸(1英寸=2.54 cm)n型单晶SiC(4H-SiC)进行电化学腐蚀特性研究,采用36GPAW-TD单面抛光机对其Si面和C面进行了化学机械抛光(CMP)。结果表明,采用H2O2和NaClO作为氧化剂,均可促进SiC的电化学腐蚀并提高其抛光去除速率,其促进作用与氧化剂浓度和抛光液的pH值密切相关。选择含体积分数5%的H2O2、pH值为12的SiO2抛光液对SiC进行CMP,得到的Si面抛光速率可以达到285.7 nm/h。在含H2O2抛光液中引入适量的NaNO3和十二烷基硫酸钠,SiC表现出较高的腐蚀电位绝对值和去除速率。在H2O2和NaClO抛光液体系中,SiC的去除速率与其腐蚀电位的绝对值正相关,该结果对实际应用有一定的借鉴意义。     

基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控

设计了一种基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控系统.在有限的单片机计算资源下,通过卡尔曼滤波,对陀螺仪、加速度计和磁强计的测量数据进行数据融合,解算出姿态信息.减小了因电机引起的振动、低成本微机电系统(MEMS)传感器误差较大等因素对姿态信息解算时造成的干扰.通过无线将姿态信息传输至上位机,以民航客机中的主飞行显示器(PFD)形式,对飞行参数进行直观的图形化显示,实现了对四旋翼飞行器的姿态进行监控.     

兔毛、羊毛混纺织物中纤维含量测算方法探讨

混有兔毛纤维的毛纺织产品风格别致,穿着美观、舒适,深受国内外消费者之喜爱。特别是我国兔毛资源丰富,产量居世界之首位,所以目前我国这类产品的研制工作迅速而又广泛地开展起来了。 因为兔毛纤维轻而蓬松,加上长度短,抱合力弱,加工过程中容易飞散失落,引起纤维含量在不断变化。为了要正确拟订各道工艺参数,以控制兔毛纤维散失以及根据成纱(或成品)对纤维含量的要求,来确定各种纤维的实际投料比,重要的问题就是必须解决如何测算兔、羊毛等纤维的含量问题。 兔、羊毛均是动物纤维,不能采取通常的溶解办法,需要寻找一些新的办法,目前正在研究…     

InSb晶片表面有机物沾污清洗的分子动力学研究

清洗是混成式探测器芯片器件制造过程中的一道关键工序。探测器芯片表面所吸附的有机物沾污是清洗的主要目标。使用第一性原理与分子动力学相结合的方法研究了丙酮、乙酸乙酯对InSb晶面有机物沾污(主要成分为502)的清洗机理。第一性原理计算结果表明,丙酮与乙酸乙酯的分子反应活性位点均离域在杂原子上,两者可通过杂原子对吸附在InSb表面的502解吸附以达到清洗的目的。分子动力学模拟结果表明,乙酸乙酯可以促进丙酮分子在502膜层中的扩散能力,以此加强丙酮对502的去除作用。     

玉米褐斑病空间分布型研究

对玉米褐斑病的空间分布型进行研究，结果表明：在发病中后期褐斑病在病株率为31％～34％的地块中，空间分布为随机分布；在病株率为45．2％～84．6％的地块中，空间分布均为均匀分布。根据平均拥挤度和平均密度关系回归方程，得到病害在不同发病程度下的理论抽样数。若想得到精确的调查结果，在病株率达到5％左右时，大约需要调查32...