实时测控计算机应用系统的可靠性保障技术

功能分布式结构下的实时测控计算机应用系统的可靠性保障有其特殊的背景和要求。在综合研究了当前的各种可靠性保障技术的前提下，提出了分布实施、集中控制的可靠性保障方案。对节点部分采用双工热备份或多机冗余技术，通过硬切换保障系统实时性和对过程的保护。实际应用证明该方案简单易行，比较适用于当前航天测控中心的计算机实时应用系统。     

月面地形重构系统中的并行Delaunay算法设计

三角剖分过程是影响三维重建系统实时性的瓶颈之一,为提高三角剖分速度,基于共享内存多核计算机设计并实现了并行Delaunay算法。该算法在分治三角剖分算法的基础上,通过改进子三角网归并过程及Delaunay三角网优化过程避免了并行计算中的数据竞争问题。利用月面仿真实验场真实地形数据在50万到500万不同规模的点云数据集上进行了实验,加速比最高可达6.44。除此之外,对算法复杂度、加速比以及并行效率进行了全面分析,并将算法实际应用于月面地形重构系统,实现了虚拟地形的快速构建。     

实时测控计算机系统结构研究

论文概括了基于网络的功能分布式体系结构的特点和优势。针对实时测控计算机应用系统中数据处理复杂、实时性和可靠性要求高的特点,结合多处理机理论与模块划分原则,分析了系统中的功能分布问题,提出了适用于测控应用的功能分布式系统结构。