压力反馈在非对称缸电液伺服系统中的应用

目的为校正和补偿非对称缸组成的电液位置伺服系统由于非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性．方法对非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性在此进行了分析，找到了其主要影响因数，阻尼系数的不对称性．提出一种补偿方法——单边压力反馈．研究和分析了单边压力反馈对系统动态参数的影响。并给出了不对称参数K=0．5时不同补偿参数下系统阶跃响应的仿真计算．结果仿真计算表明单侧压力反馈对非对称缸电液伺服系统的非对称性有显著改善．结论非对称缸电液位置伺服系统可以采用单边压力反馈补偿其非对称性，适当调整单边压力反馈增益其响应特性是一致的．     

基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计

论文利用变密度法对力反馈型遥操作主手的结构进行拓扑优化设计,旨在满足各种工况及易制造加工的条件下,实现零部件的轻量化。首先分析了零部件在多种工况下的受力情况,再根据分析结果对模型进行了拓扑优化,最后在优化结果的基础上进行了满足加工工艺要求的二次设计。最终得到的零部件结构模型与初始模型对比结果显示:在满足安装、强度、刚度、可加工性等约束条件的情况下,总质量比最初模型减轻了40.89%。     

基于AMESim的混凝土泵车排量调节系统的仿真与研究

针对混凝土泵车液压双向变量泵排量调节系统,阐述了其结构、组成元件及工作原理,利用AMESim软件平台建立该系统的仿真模型,进行了各个仿真元件的参数设置和模拟仿真.特别是对使用HCD分体元件库构成的液控伺服阀和变量伺服油缸的构成过程以及其参数的设置过程进行了详细的描述.模拟仿真表明基于AMESim的该系统的仿真模型符合实际系统的运行结果,为该系统实际排量调节控制提供理论依据,节省实验费用和时间.     

机器人电液伺服系统的同步增益校正

一、引言一个机器人的电液伺服系统是非线性的多输入多输出系统,几个关键的动力学参数(固有频率和阻尼比等)受负载变化的影响较大。此外,机器人的各关节还要受到干扰力矩的影响。因此,使得机器人的控制具有时变惯性和强烈干扰的特点,致使其动力学控制变得异常复杂和困难。为了克服上述困     

机器人电液伺服系统建模的仿真方法

利用拉格朗日方程导出关节型机器人电液伺服系统的动力学方程。在一定的条件下,对此方程进行了简化和线性化,得到了系统的实用数学模型。在实验装置上对系统进行实时仿真,用频率法对模型的参数进行估计,其结果验证了这种数学模型的可信程度。     

电液位置伺服系统PWM控制的方法

目的 研究脉宽调制(PWM)控制方法 对电液位置伺服系统动态特性的影响和作用以及在系统中的实现.方法 在使用PWM时伺服阀始终处于大开口状态.利用电液伺服阀大开口时流量压力系数较大的特点,增加电液伺服系统的阻尼.对其实现过程进行描述,并进行理论分析和仿真计算.结果 理论分析证明此方法 是可行的.仿真计算表明这种方法 可以大大增加电液伺服系统的阻尼,改善电液伺服系统动态特性.如在给定的条件下.将阻尼0.054增加到0.398,既将阻尼增加近10倍.结论 显著增加系统阻尼,使得系统取得良好的一致响应;并且能有效的减少系统超调量;易于在实际中实现.     

细长液压缸稳定性校核的新方法

目的寻找一种细长液压缸稳定性校核精确解超越方程的近似计算公式且易于使用方法.方法利用台劳级数,把液压缸稳定性校核精确解超越方程的各项在较为理想的点展开,去掉其高阶项,仅保留一次项,得到方程的近似解,并证明其安全性.比较了计算结果.结果通过对实践中一些细长液压缸进行的实例计算,在分析精确解超越方程的基础上,得到了液压缸稳定性校核精确解超越方程近似解的计算方法,并且对其近似解的安全性加以详细的证明.结论细长液压缸稳定性校核精确解超越方程的近似解与其精确解的误差较目前传统使用的计算方法小得多,且计算公式简单,可以人工手算,具有安全性.     

篦式冷却机液压传动同步驱动系统及PLC控制应用

篦床的运动速度取决于篦床下的气压大小和篦床上的物料厚薄,而篦床的驱动可采用机械驱动或采用液压驱动,后者具有传动功率大、传动平稳、速度控制容易等众多优点,可用于大型生产线篦冷机系统。文章详细阐述了篦冷机液压传动同步驱动系统构成及其PLC控制系统,重点包括篦冷机液压同步速度控制系统的设计方案、PLC控制系统的硬件配置和软件系统设计,以及控制方案的操作等。     

同步增益校正在电液伺服系统中抗耦合作用的仿真研究

对二自由度关节型机器人电液伺服系统中存在的自由度间相互耦合干扰做了详细论证和分析,找到了产生耦合的主要来源——自由度间动臂的惯性干扰.模拟仿真表明这种耦合的影响.探索了一种动态特性补偿装置——同步增益校正,对这种耦合干扰的抑制作用.理论分析和模拟仿真结果证明这是一种简单可行的抗耦合方法.