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为了解决被跟踪目标因尺度、形状变化导致的跟踪效果变差的问题,本文提出一种基于孪生区域候选网络的目标跟踪模型,对孪生区域候选网络(SiamRPN)优化,升级特征提取基准网络,采取多层特征融合模式,引入注意力机制模块增强位置特性和通道特性,并应用检测领域提出的GA-RPN替换原有的RPN(区域候选网络).OTB2015和VOT2018数据集的实验结果显示,本文模型对OTB2015数据集成功率为0.678,准确率为0.882,与SiamRPN相比分别提高了3.7%,6.2%;对VOT2018数据集检测帧率为31FPS,平均重叠期望为0.402,与SiamRPN相比提高了4.9%,测试结果表明本文模型具备较高的跟踪精度和较强的抗干扰性,满足实时性需求. 相似文献
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