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1.
针对爬壁清洗机器人越障时,负压装置的吸附力下降导致吸附不稳定的问题,设计了一种旋翼负压混合吸附工作的多边形履带清洗机器人,并对爬行稳定性及越障性能进行了动力学分析。首先根据机器人爬壁的运动原理,建立机器人沿玻璃幕墙上的动力学模型,计算出电机理论驱动力矩;其次分析机器人在跨越障碍过程中的运动模型,结合与壁面接触的实际受力状态,对越障过程中关键阶段的本体倾翻、滑移两种失效形式进行运动学和动力学分析;然后根据玻璃幕墙实际的障碍高度,确定多边形履带的参数和理论驱动力矩的大小,并研制了实验样机进行爬行和越障试验,结果表明所设计的机器人具有良好的越障性能。 相似文献
2.
3.
本文对石油工业用火筒式加热炉火管烧坏原因进行了分析,确认火管变表为高温塑性变形,火管表面吉垢和耐火层短是加热炉管烧坏主要原因。 相似文献
4.
阐述了抗滑构造技术;介绍了两种抗滑构造技术在新疆沙湾县世纪路水泥混凝土路面工程中的运用情况及其效果对比。 相似文献
5.
该文从广东省水资源的现状及存在问题入手,以科学发展观为指导,从树立水资源危机意识、完善水资源综合规划、加强水资源统一管理和节水管理、加大水污染防治等几个方面,探索合理利用和保护水资源,保障广东可持续发展的对策。 相似文献
7.
本文介绍了玻璃钢管道的特性及其在胜利油田地面工程中应用的情况,并分析了其经济效益和社会效益,得出在油田地面工程应用中玻璃钢管道具有其它材料管道所没有的综合性能,是最适宜的管材的结论。 相似文献
8.
9.
10.
今年春节期间(1月22日至27日),全国共发生火灾3621起.死62人,伤64人.直接经济损失2223万元。与去年相比,火灾起数、死、伤人和直接经济损失分别上升6.8%、29.2%、73%和20.7%.其中特大火灾7起,直接经济损失795.6万余元. 相似文献