基于Ⅰ－DEAS机械产品CAD的研究

提出在工程工作站和集成化ＣＡＤ软件平台上从事机械产品ＣＡＤ的参数化实体造型设计的思想。以Ｉ－ＤＥＡＳ这一ＣＡＤ软件为例，分析其有关功能，探讨通过变量几何、关系并交差以及特征定义等方法实现参数化实体造型设计的方法。     

基于I—DEAS的用户环境二次开发的研究

提出了基于Ｉ－ＤＥＡＳ的用户界面的二闪开发方法和途径，建立了叉车二维绘图三信实体建模的用户专用界面环境。提高了设计者的工作效率。     

一种机器人温觉及热觉组合系统的研究

本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法，并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统，其由传感器探头，温度信号检测与放大电路，信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验，结果表明，该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别。