基于PCA降维的成对约束半监督聚类集成

针对现有的聚类集成算法大都是无监督聚类集成算法且不能很好地处理高维数据的问题,设计一种基于PCA降维技术的成对约束半监督聚类集成算法（SSCEDR）。SSCEDR方法使用PCA主成分分析对原始数据进行降维,结合半监督聚类集成技术,在降维后的空间中将成对约束等先验知识代入到聚类集成过程中。本文通过在多组数据集上实验来验证算法的有效性。     

基于深度学习水果检测的研究与改进

为实现自然环境下水果自动化采摘存在受环境和障碍物等因素造成的问题,导致目标水果检测准确率不高,泛化性不强等实际问题,以苹果、橘子、香蕉三种水果作为研究对象,提出一种基于深度学习的SSD（Single Shot Detector）改进模型。经典SSD采用多尺度特征融合的方式,从网络不同层抽取不同尺度的特征做预测,但是没有用到足够低层的特征,使得小物体的检测效果较差。通过将经典SSD训练使用的VGG16输入模型替换为ResNet-101,利用特征金字塔网络（FPN）结构将高层特征通过上采样和低层特征做融合。实验表明,改进的SSD300和SSD512水果检测模型的平均检测精度为83.05%和84.24%,经数据增强后精度也有所提升,适合于自然环境下水果的精确检测。