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柔性臂的位置控制中，最大的难点是柔性振动的抑制，常规控制方法往往不能同时得到良好的关节跟踪轨迹和对柔性振动的补偿。本文提出了仿人智能变结构控制方法，此方法综合了仿人智能控制与变结构控制的优点，仿真结果表明，这种控制方法能有效的抑制柔性振动，同时具有良好的关节跟踪能力。 相似文献
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柔臂的位置控制中，最大的难点是柔性振动的抑制，常规控制方法往往不能同时得到良好的关节跟踪轨迹和对柔性振动的补偿，本文提出了仿人智能变结构控制方法，此方法综合了仿人智能控制与变结构控制的优点，仿真结果表明，这种控制方法能有效的抑制柔性振动，同时具有良好的关节跟踪能力。 相似文献
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在Internet中,拥塞现象是不可避免的一个问题。拥塞现象的存在,造成了网络资源的浪费,同时也严重影响了网络的性能。解决拥塞问题,一方面靠网络协议机制,比如基于TCP协议;另一方面,需要合适的缓冲管理技术。传统的提供尽力转发服务的路由器中,来自不同流的分组在同一队列中缓冲,当队列满时,随后到达的分组因为无缓冲空间而被丢弃,这一被动的缓冲管理算法称为Drop Tail。Drop Tail缓冲管理算法存在两个重大的缺陷:首先,Drop Tail会造成封锁(Lock-Out)现 相似文献
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