DMC—PID算法在大时延系统中的应用

针对温室环境测控系统中的非线性、慢时变、大时延和多变量耦合等特性,设计了DMC-PID串级控制系统。该系统将串级控制结构与预测控制算法相结合,内回路采用常规比例调节器,外回路采用动态矩阵控制器(DMC)。既保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,又具有足够的抗干扰性。仿真结果表明,所设计的系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规PID控制系统。     

基于Mega16的CAN总线智能节点设计

CAN总线作为一种现场总线,应用极为普及.本文给出了一种以mega16单片机为控制器,SJA1000为可编程CAN通信控制器的CAN总线智能节点设计方法,并对软硬件进行了相应的说明.     

静态斗式计量秤设计与开发

介绍一种利用双机控制的静态计量系统的设计和开发。该系统在计量精度、可靠性、操作性能等方面有较大的改善。     

建立可观测标准形的一种新方法

介绍一种简单易懂的由微分方程推导可观测标准形的方法。该方法可清晰得出状态变量的选择规则。     

静态斗式计量秤设计与开发

介绍一种利用双机控制的静态计量系统的设计和开发。该系统在计量精度、可靠性、操作性能等方面有较大的改善     

色球均匀摆放(分布)的问题描述和算法描述

给出了把N种不同颜色的M个球,按不同颜色相间、均匀地分布在封闭的一维空间里的问题描述;并给出了实现色球均匀摆放的算法描述。