一种氢氧化钴合成新工艺

本项目根据合成反应的基础理论,首先制定出氢氧化钴合成的初步实验方案,并对得到的结果进行比较,优化反应条件,确定影响该反应体系的关键因素:反应温度、反应时间、pH值和加料方式。并进一步通过试验优化出较佳的合成工艺条件。采用本项目优化出的较佳工艺条件合成的氢氧化钴,产品的收率和纯度分别可达到98%和99.5%以上。该工艺操作简单,对环境无污染,可以工业化生产。     

小型无人机姿态解算方法研究

姿态解算是小型多旋翼无人机研究的核心问题之一.为进一步提高姿态反馈数据的准确度和实时性,设计了低成本姿态解算系统,根据不同姿态传感器的信号特点,结合卡尔曼滤波融合算法和改进型互补滤波融合算法的优势,提出了一种基于前置卡尔曼滤波器的互补滤波融合姿态解算方法,并进行了飞行姿态解算实验.结果表明,代码的运行周期比改进型互补滤波融合算法增加了0.253 ms,比基于加权滑动方差的卡尔曼滤波融合算法减少了0.246 ms;姿态更新时间提前了约1 ms.悬停状态下,俯仰角和翻滚角的解算误差控制在±0.2°以内;航向角的解算误差控制在±0.6°以内.该方法集合了卡尔曼滤波算法和互补滤波算法的优势,准确度更高,实时性更强.     

镍钴盐类及其他产品的生产工艺分析

随着经济的不断发展和进步,我国各行各业都取得了十分迅速的发展和进步,工业也不例外。镍钴盐以其独特的优势被广泛地应用于各个领域,它对促进我国各个行业的发展来说具有不可替代的重要作用,所以一定要认识到镍钴盐类及其它产品的重要性,并了解它的生产工艺。所以就对镍钴盐类及其他产品的生产工艺进行了简单的分析。     

气液乳化法制备氨基磺酸镍工艺研究

按照GB/T 23847—2017《电镀用氨基磺酸镍》的规定,以氨基磺酸镍产品中的镍质量浓度达到180 g/L为指标,且硫酸根质量浓度不高于700 mg/L,研究了一种气液混合设备将氧气以微米级分散在氨基磺酸水溶液中,增大气液接触面积,提高氧气的溶气量来增大系统的氧化性,从而加快反应速度的气液乳化法制备氨基磺酸镍的工艺。通过探究反应压力、反应温度、氧气与氨基磺酸溶液气液比对反应时长及产品中硫酸根的影响,找出最佳单因素工艺条件,并开展正交实验,得到最佳工艺条件：氧气与氨基磺酸溶液气液比（L/L）为1∶1、反应温度为30 ℃、反应压力为0.45 MPa。     

介孔氧化镍应用与制备进展

介绍了介孔氧化镍的结构与特点,阐述了介孔氧化镍在敏感材料、催化剂和电化学领域的应用.介绍了介孔氧化镍的主要制备方法直接热解法与模板法,其中直接热解法是介孔氧化镍最简便的制备方法,但该法难以制备得到特定形貌的介孔氧化镍,只能用于催化及敏感等领域.模板法能够得到特定形貌的介孔氧化镍,但实际收率不高,且在制备过程中易引入些杂质.开发易操作、设备易实现的模板法生产工艺是未来制备介孔氧化镍的主要方向.     

基于多协议转换的潜艇作战数据采集系统设计

针对目前独立式以及集中式潜艇作战系统数据采集需要,并兼顾未来分布式作战系统发展要求,设计了一种基于多协议转换的潜艇作战数据采集系统;克服了目前由于潜艇数据采集点分散而造成研制的数据采集设备专艇专用、通用性不强的问题;通过在实验室环境下的系统性能测试,其中系统响应时间短,网络吞吐率指标满足当前无线网络带宽要求,CPU使用率较低;由此证明该系统稳定、响应快、处理能力强,满足潜艇多点数据采集的要求,另外较小的系统开销也带来较强的系统可扩展性。     

基于机器视觉技术淡水鱼品种在线识别装置设计

研制基于机器视觉技术的淡水鱼品种在线识别装置。采用CCD彩色摄像头、图像采集卡、光电开关、数据采集卡、输送机、照明箱等部件组成在线识别装置的硬件部分;基于Visual C++6.0平台编写具备淡水鱼图像采集、图像分析、鱼体特征提取、品种识别等功能模块的在线识别软件程序。利用本装置对鲤鱼、鲫鱼、草鱼、鳊鱼等4种大宗淡水鱼进行品种在线识别。结果表明,以BP神经网络作为识别模型,该装置对4种淡水鱼进行识别的平均准确率达到92.50%,检测所需时间平均为1.3s,该装置可以用于淡水鱼品种的在线、快速、准确识别。     

高密度类球形碱式碳酸镍快速制备工艺研究

根据HG/T 4696—2014《工业碱式碳酸镍》的质量要求,研究开发出一条制备工艺简便且易实现产业化的高密度碱式碳酸镍生产工艺。研究了一种加压喷雾的方式进料、使得物料在反应系统内更加均匀、易形成大颗粒、从而提高碱式碳酸镍产品松装密度的制备工艺。通过探究反应温度、反应pH、硫酸镍浓度、碳酸钠浓度、反应转速对松装密度的影响,寻找出影响较大的工艺条件开展正交实验,得出最佳工艺条件：40 ℃条件下,采用镍离子质量浓度为100 g/L的硫酸镍溶液加压喷雾法进料,用106 g/L碳酸钠溶液在自动控制系统下控制反应pH为8.0左右,反应过程中反应转速控制在300 r/min,即可制备出松装密度为0.7 g/cm³以上、杂质含量低且形状为类球形的碱式碳酸镍产品。