向心关节轴承撑杆上节点试验研究及有限元分析

将向心关节轴承引入弦支穹顶结构的索杆体系,作为撑杆上节点的刚性转动核心,形成了向心关节轴承撑杆上节点。对该节点进行轴向加载试验,得到其承载力以及全过程应力发展情况。试验结果表明,即使在节点耳板屈服后,刚性转动核心转动性能仍然良好,能够保证该节点在轴压作用下仍然具有较好的转动能力。采用ANSYS软件对该节点试验进行了考虑接触的非线性有限元分析,得到各部件应力状态,补充节点试验数据。试验和数值分析结果表明,该类型节点力学性能良好。最后根据分析结果提出了铰节点刚性转动核心的概念,并给出了该类型撑杆上节点承载力及转动能力的建议设计计算式。     

基于超链接和DOM结构树的网页标题实时抽取方法

网页标题的正确抽取,在Web文本信息抽取领域有着重大意义。本文提出一种网页标题实时抽取方法。首先通过对目录型网页进行实时解析,接着采用基于超链接遍历的方法,并利用标题与发布时间的对应关系,最终获取对应目录型网页的URL及锚文本。若获得锚文本不是网页正文的标题,则获取主题型网页的HTML源码并构建网页DOM树。在此基础上,结合网页标题的视觉特点,深度优先遍历DOM树,正确提取网页正文标题。实验结果表明,本文提出的Web网页标题实时抽取方法,具有实现简单,准确率高等优点。      

移动机器人队形控制关键技术及其进展

在明确了多机器人队形控制国内外发展现状的基础上,以地面移动机器人为研究对象,从系统结构、机器人模型、队形形状表示方法、参考框架及编队控制策略等方面,对多机器人编队控制的研究成果进行了概述.同时,对队形形状生成、编队跟踪与协调、队形变换与重组以及编队避障等队形控制子问题的国内外研究近况进行了总结和分析.最终指出:研究统一有效的编队控制框架、障碍环境下的队形优化变换、降低系统对通讯能力的要求以及编队控制在实际物理环境下的应用是移动机器人队形控制领域未来可能的研究主题.     

物元推理研究

总结了物元可拓推理的基本推理形式,提出了真伪物元的概念,对物元真伪推理进行了初步探讨．     

随机动态系统的数值仿真

利用随机迭代算法,研究了线性时不变随机动态系统的数值仿真,给出一种易于计算的、收敛速度快且稳定的迭代算法,并且推导出算法的收敛阶次．     

发动机缸套表面的激光加工和强化原理

缸套的表面质量直接影响着发动机的运行寿命,按常规的加工方法很难达到其表面质量的特殊要求,但很容易由运用激光加工来满足本文讨论缸套表面激光加工与强化的物理基础和激光辐射作用下材料金相组织的变化     

关于温度的相对论效应

狭义相对论建立至今,还没有建立起相对论热力学．本文从理想气体状态方程出发,用逼近法得到了运动物体温度的相对论效应．     

大连市体育馆结构健康监测系统的设计与研发

大连市体育馆的屋盖结构为大跨度巨型网格弦支穹顶结构。为保证该屋盖结构在施工及使用期间的安全,引入了结构健康监测系统对屋盖结构进行监测。详细介绍了大连市体育馆索撑体系和网壳杆件的应力以及整体结构动态性能的永久监测方案,同时,对体育馆健康监测系统的硬件和功能进行了详细说明。本项目结构健康监测系统实现了多物理量的连续同步采集、自动储存数据、自动生成报表、自动报警和多方式显示等功能。借助该健康监测系统,获得了大量有关体育馆结构状态的数据。通过对这些数据进行分析,可以对体育馆的安全性能进行评价,判断结构是否存在损伤以及损伤发生的位置和损伤程度,为体育馆屋盖的安全服役提供了可靠的保障。     

高效降解木质素优势混合菌的诱变选育研究

通过紫外诱变筛选和自然筛选两种途径对活性污泥中的细菌进行选育．着重讨论了两者在驯化过程中对木质素衍生物的降解情况．比较了诱变筛选和自然筛选污泥的活性．研究表明,诱变筛选污泥中的混合菌具有较高的抗木质素毒性的能力,其ＣＯＤｃｒ木质素的降解速率及耗氧速率分别较自然筛选提高了３２．８％、１７．６％和５２．５％,缓慢期缩短了１３．