仿生型步进式直线驱动器的研究

本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理，并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明，这类驱动器具有精度高，步距可变，输出力大，行程长，结构简单，体积小，内藏传感器，具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。     

水基传送带润滑剂综述

说明了水基传送带润滑剂的作用机理、性能要求,详细介绍了现有的水基传送带润滑剂的特点,并简单介绍了水基传送带润滑剂的发展前景和趋势。     

一种自适应的混合型无线传感器网络拓扑控制算法

针对特定应用场合的混合型拓扑控制算法是W SN拓扑控制领域的研究热点之一。在研究经典的面向事件驱动型网络拓扑控制算法—ASCENT基础上,提出了一种自适应的混合型拓扑控制算法—AHTC算法。针对大规模事件驱动型网络场景应用,解决了ASCNET算法不能适应于大规模网络、未考虑节点剩余能量、网络丢包率高等问题。仿真结果表明,改进的算法有更好的节能性和稳定性。     

基于信任的无线传感器网络动态密钥管理方案

在无线传感器网络安全体系中,密钥方案在解决面临内部攻击时抵抗能力较弱;作为密钥方案重要补充的信任管理机制,在识别被俘节点,解决内部攻击等方面有着优势;结合上述两者特点,提出了一种TDKM(Trust based Dynamic Key Management in wire-less sensor networks)方案,它将信任机制引入传统的动态密钥管理方案中,以节点的信任值作为判断被俘节点的依据,主动监测被俘节点,再通过动态密钥管理方案更新系统管理密钥;仿真结果表明,采用此模型显著增强了网络对捕获节点的抵抗性,有效解决了网络节点的共谋问题。     

基于锚节点动态选择和调整的传感器网络定位

随着无线传感器网络的研究,无线传感器网络的定位已经成为非常重要的研究内容。提出基于锚节点动态选择和调整的定位方法。它首先通过传感器智能节点发射功率的控制动态地选择最优的三个锚节点,在把接收到的信号强度(RSSI)转化成估算距离之后,提取最精确的两个距离,最后根据锚节点坐标转移的方法来对节点进行定位。实验证明此优化手段可以显著改善定位精度,具有较好的抗干扰能力。     

一种新的基于地理信息的多媒体传感器网络路由协议

无线多媒体传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术,更多地关注于音频、视频、图像等大数据量、大信息量的多媒体数据的采集与处理,在军事、民用及商业领域中具有广阔的应用前景.传统的基于地理信息的路由协议并不适用于多媒体传感器网络.提出一种基于纯地理信息的路由协议,该协议调整网络节点的通信覆盖半径,然后利用改进的贪婪算法建立路由.仿真实验表明,该算法能够显著延长网络节点生存时间和延长网络整体生存时间.     

Web Service在企业集成中的安全应用

随着企业应用的需求越来越复杂,在复杂的企业环境下处理基于SOAP消息的安全信息是需要解决的实际问题。具体分析Web服务(Web Service)在企业环境下的安全机制,以及这种方式下如何安全处理SOAP消息。以一个税务部门信息服务平台为例分析了采用安全的Web Service的企业应用集成方案,实践证明此方式可以达到比较好的安全性能要求。     

连续电纺纳米纤维自动调匀控制方法

目前在连续电纺纳米纤维的制备过程中,难以保证纤维直径的高均匀度,制备的纳米纤维在高性能场合应用需要进行第二道调匀工序。为了解决这一问题,通过建立纳米纤维收集辊运动控制模型,提出一种偏振误差补偿方法,有效解决了由纤维收集辊转动微偏震造成的纤维直径不均匀的问题,实现了纳米纤维的自动调匀,制备的纳米纤维直径均匀度达到99.9%。     

全自动数控型电阻焊机的研究

介绍一种以数字集成芯片为控制元件，对焊接的电流、电极间的压力及焊接过程中的加压、焊接、维持、停顿等时间分配实现自动调节，并采用大功率晶体管（ＧＴＲ）电阻焊逆变电源，研制成全自动数控型电阻点焊机。结果表明，该机具有结构简单、性能可靠，自动化程度高，通用性强，焊接电流大等特点。可广泛应用于不锈钢、铜、铁、锌、镍、铬以及特殊金属等的焊接。并实现批量生产。     

一种QoS保证的WMSNs实时路由协议

为了满足无线多媒体传感器网络(WMSNs)对数据的实时性要求,本文提出了一种QoS保证的WMSNs实时路由协议(WMSNRR).该协议在路由选择时,充分考虑两跳节点的转播速率及剩余能量等信息.同时,还采用了一种基于缓存队列长度和节点收发数据率的控制方法,区分业务进行拥塞控制.仿真结果表明,在节点非均匀分布的情况下,该协...