考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析

以管道机器人（Pipeline inspection gauge，PIG）为载体的内检测技术是保障油气管道安全运输的重要手段。针对管内高压流体作用下，管道机器人在冲击管内环焊缝过程中产生的动力学行为突变问题。建立了管道周向受限空间中基于Kelvin弹簧阻尼的管道机器人密封盘等效动力学模型，结合管道机器人本体建立了多体系管道机器人动力学模型；详细推导了管道机器人轴向振动微分方程，以及管内流体的流动方程；并使用Matlab/Simulink与Adams进行流固耦合仿真，作为重要的工艺参数之一，研究了管道机器人速度改变时，其在冲击环焊缝过程中的动力学响应情况。结果表明：所建立的密封盘及管道机器人动力学模型能够很好地表征密封盘在管道轴向、径向以及周向的力学特性；运行速度越快，管道机器人通过环焊缝引起的轴向振动越剧烈，冲击振动越明显；而垂向和俯仰振动现象随运动速度增大而显著减弱。     

一种自动化密封检测装置的设计与试验研究

为解决低压密封仪器设备密封性能的室内快速检测问题,基于压降法,给出了低压密封仪器的检测原理、判定方法,并通过实验进行了验证。基于该方法,设计了一款自动化密封检测装置,可实现多通道并行实时检测,便于室内操作,方便可靠。     

巧装双硬盘

安装双硬盘看似一件简单的事情，却也有不少讲究的地方，下面就让我细细道来。     

科技进步促进住宅的发展

中国的住宅建设要从根本上改变传统产业，实现产业的现代化目标，不抓科技进步这个根本，就不会提升整个产业的水平，就不会提高住宅的内在功能质量。本文就当前住宅技术推广，集成，配套三方面论述科技进步，技术创新对住宅产业化发展的促进作用，同时说明科技进步是实现住宅现代化的灵魂和动力。     

变差函数在地下水位估值中的应用研究

用数值方法进行地下水水资源评价时 ,需要给出每个节点上的初始地下水位值。本文着重阐述了区域化变量和变差函数及其计算步骤 ,指出变差函数在分析地下水位的空间变异的重要性     

赴日无线电监测技术考察报告

首先介绍了日本总务省关东综合通信局电波监理部的情况，然后对日本安立公司生产的RR510A型无线电监测接收机和技术参数以及MS8609A型数字移动无线发射机测试仪的功能进行了分析和介绍。     

机车大功率整流管试验台的研制

本文基于计算机技术和现代测量技术，介绍了一种虚拟仪器-机车大功率整流管试验台的研制。该试验台根据LMS自适应算法，模拟实际工作环境，自适应地控制试验过程，并对试验数据应用小波分析技术分析处理，得到机车大功率整流管准确而全面的性能参数，具有自动化程度高、试验结果可靠性高的优点。本文主要介绍试验数据处理和软件设计。     

基于SDL的通信软件维护模型SMM

软件维护是软件生存周期的一个重要且花费很大的阶段，维护工作的自动化是软件行业十分迫切的需要。本文提出了一个基于ＩＴＵ－ＴＳＤＬ语言的通信软件维护模型ＳＭＭ。在此模型中，软件维护被分成三个部分：建立面向维护的数据库，制定维护规范和基于功能转换的自动维护。该模型将有助于软件维护支撑环境的建立