同型多机电力系统间扭振相互作用的等效简化研究

提出了一种用于分析并列运行的同型多机系统次同步谐振(SSR)稳定性的等效简化方法。该方法基于相似矩阵具有相同特征值的原理，通过构造合适的变换矩阵，将同型N机系统的系统矩阵变换为具有N个子块的分块对角阵，其中N-1个子块完全相同，从而使N机系统的SSR问题可以简化为具有两类结构的N台单机系统来研究，并给出了这两类单机系统的建模方法。采用该等效法可以有效地降低系统维数，且保留了全部的系统特征值信息。理论推导和算例结果都显示了该等效法的正确性和实用性。     

地面无人作战平台环境感知关键技术研究

介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计．     

HVDC换流器采样 — 数据模型的改进

在研究高压直流（HVDC）系统的次同步振荡时通常采用换流器的准稳态模型,但其适用性 尚存在争议。HVDC换流器的采样 — 数据模型能够反映开关电路的动态特性,但现有采样 — 数据模 型中尚未对触发控制系统和触发小扰动延迟进行详细建模,为此文中建立了12脉冲换流器的改进 采样 — 数据模型。基于等间隔触发方式和锁相环触发相位控制,给出了HVDC系统模型的具体形 式。在小扰动分析时,触发控制系统输出的小扰动变化不能立刻作用于换流桥,而存在一定的延 时,文中对此进行了详细分析,并由此改进了采样 — 数据模型。基于EPRI直流系统,分别采用特征 值分析法和复转矩系数法将HVDC换流器的准稳态模型、采样 — 数据模型与PSCAD时域仿真进 行了对比验证。结果表明,改进后的采样 — 数据模型更为准确,其计算结果与PSCAD仿真结果非 常接近,适用于HVDC系统的次同步振荡研究。     

同步发电机阻尼绕组和磁路饱和对低频振荡阻尼的影响

采用特征值分析法研究同步发电机阻尼绕组以及磁路饱和对低频振荡阻尼的影响。建立了同步发电机三阶以及考虑阻尼绕组的六阶小扰动线性化模型,并在模型中考虑了磁路饱和效应。为详细分析同步发电机阻尼绕组和磁路饱和对低频振荡阻尼的影响,采用了简化的单机无穷大系统。计算表明,在分析低频振荡问题时:同步发电机三阶模型不宜用于分析进相或轻载运行的机组,这一结论和是否安装电力系统稳定器(PSS)以及是否忽略磁路饱和无关;忽略磁路饱和的同步发电机三阶模型在额定工况附近具有比较高的准确性;磁路饱和对六阶模型的影响较小,但是对于含PSS的进相运行机组,不宜忽略磁路饱和;为得到准确的结论,建议在同步发电机模型中考虑阻尼绕组和磁路饱和的影响。     

基于PSCAD/EMTDC的多机系统次同步谐振分析策略

介绍了采用国际著名电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC对多机系统次同步谐振进行分析时主要用到的两种方法:基于时域仿真实现的复转矩系数法-测试信号法,时域仿真法.对于多机系统应用PSCAD/EMTDC进行SSR分析时,针对同型同负载、同型不同负载多机系统以及不同型多机系统等情况,分别可以采用相应分析方法,以达到预想的效果;将两种分析方法各自的优、缺点进行了分析对比.     

HVDC换流器采样 — 数据模型的改进

在研究高压直流（HVDC）系统的次同步振荡时通常采用换流器的准稳态模型,但其适用性 尚存在争议。HVDC换流器的采样 — 数据模型能够反映开关电路的动态特性,但现有采样 — 数据模 型中尚未对触发控制系统和触发小扰动延迟进行详细建模,为此文中建立了12脉冲换流器的改进 采样 — 数据模型。基于等间隔触发方式和锁相环触发相位控制,给出了HVDC系统模型的具体形 式。在小扰动分析时,触发控制系统输出的小扰动变化不能立刻作用于换流桥,而存在一定的延 时,文中对此进行了详细分析,并由此改进了采样 — 数据模型。基于EPRI直流系统,分别采用特征 值分析法和复转矩系数法将HVDC换流器的准稳态模型、采样 — 数据模型与PSCAD时域仿真进 行了对比验证。结果表明,改进后的采样 — 数据模型更为准确,其计算结果与PSCAD仿真结果非 常接近,适用于HVDC系统的次同步振荡研究。     

基于李雅普诺夫函数的直流附加控制器设计

利用李雅普诺夫直接法设计了直流附加阻尼控制器,通过构造交直流系统的Lyapunov函数,设计了一个用于改善互联系统阻尼特性的直流附加控制器。该控制器利用两端换流母线处的角速度和相角,以及交流联络线上的功率作为输入信号,结构简单且易于实现。与常规的直流附加控制器相比,该控制器能更有效地抑制功率振荡,提高系统的动态稳定性。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。