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以装甲车内电气设备检查、维护修理为应用背景,设计了一种24V/200A的充电电源设备。主电路采用双管双正激拓扑结构,采用了逐脉冲电流比较控制技术、软开关技术。通过无主均流法解决了双模块并联工作后模块间的功率均分控制问题。实验表明设备达到了预期的设计目的。 相似文献
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基于RBF神经网络的伺服系统自适应自抗扰控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对伺服系统中存在的非线性,提出了一种基于RBF神经网络的自适应自抗扰控制(ADRC)方法,设计了基于RBF神经网络的自适应自抗扰ADRC控制器。通过仿真和实验验证了该方法能有效地克服采用PD控制时系统的超速超回现象和爬行现象,在参数变化时具有较好的稳态性能和较强的鲁棒性。 相似文献
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针对齿隙非线性环节造成坦克炮控系统驱动延时和冲击振荡等问题,在分析系统齿隙非线性环节耦合运动及其影响的基础上,建立齿隙环节数学模型并将其近似为线性环节;然后根据炮控系统结构及其运行状态求解系统的传递函数和频域特性曲线,从系统的角度分析齿隙环节对炮控系统性能的影响,找出其相关因素并得出定量关系;最后讨论各种补偿控制策略的等效形式,为坦克炮控系统齿隙非线性补偿控制提供依据. 相似文献
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