变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真

将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位。仿真实验的结果表明，采用变结构控制的伺服系统响应速度快，控制精度高，对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性，其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。     

改进型Helsinki协议的串空间模型分析

Helsinki协议是ISO/IEC DIS 11770-3 中提出的重要认证协议,由于协议受到来自内部的攻击,Mithcell-Yeun对其进行了改进.但改进后协议的安全性仍未得到确认,为了验证改进协议是否满足其安全目标,利用串空间模型对协议进行了建模和分析.通过分析极小元所在串与其它串的关系说明协议的一致性,通过对理想的分析说明协议的保密性.结果表明改进型协议满足其安全要求,原协议存在安全缺陷的原因是最小元可能存在M1串上,这为 Mithcell-Yeun的改进提供了理论的证明与依据.     

集群协作缓存机制研究

计算机集群中的节点使用内存一般不均衡,往往有些节点使用太多内存,而其他节点又有较多的空闲内存.为了改进集群操作系统,将集群节点的内存作全局分布的资源使用,我们首先提出一个内存互操作高速缓存方案:通过使用集群范围内的内存作文件高速缓存,从其他节点的高速缓存中读文件,可以避免很多低速的磁盘访问,改进集群文件系统的总体吞吐量.然后利用我们提出的缓存页面代替策略GCAR来支持这种内存互操作的高速缓存方案.该算法与CAR相比,对缓存中被"经常"使用的页面的管理粒度更细,更适合集群协作缓存的计算环境.实验结果表明,GCAR对本地缓存的命中率比CAR略好,在集群协作缓存下能取得更好的缓存命中率.     

小波域图像水印的最优相关检测器

假设水印是已知二值序列,原图像小波系数是取值广义高斯分布的独立同分布随机变量,对于乘性水印嵌入方法,基于水印嵌入强度的最大似然估计,该文推导出小波域图像水印的一个最优相关检测器,即水印相关检测必须与检测数据的β次幂作相关运算,其中是广义高斯分布的形状因子。     

直流电机调速系统的变结构控制

结合了变结构系统理论和Lyapunov设计方法,将变结构控制策略应用于直流电动机的调速,从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案,设计了直流调速变结构控制系统。仿真结果表明,变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,控制结构简单实用,其性能优于PID控制系统。     

我的备课程序——兼谈各程序的要求

有些人听说我讲课从来不需拿课本和讲稿,就以为我对课本内容很熟,“不用备课”。其实,这是一种误解,不拿课本.教案上讲台和不备课,是不同的两回事。我上讲台前,总是按照如下十步的程序备课。     

多台电轴系统稳定性区域之扩大

刘永清在[1]、[2]中研究了疏松桂提出的多台电轴系统的稳定性,本文应用标量函数分解法,从如何寻求尽可能大的稳定域的观点出发,研究了电力拖动自动控制系统中带平衡机的n台电轴系统的稳定性,扩大了参数稳定性区域,并给出渐近稳定性区域估计式。     

教师的教学语言

很多人这么认为:“教师的口才好,课就讲得好”。其实这种看法是片面的。一个口才好的教师,虽然能够流利通顺、生动准确地把自己所要讲的话表达出来,但是在规定的九十分钟内究竟要讲些什么呢?这就不是口才所能够体现的了。即使是知识水平很高,口才又好的教师,讲课也不一定很受学生的欢迎。为什么呢?因为教学语言不仅是传递信息的媒介,而且还是传授知识的工具,开启智能的钥匙。因     

变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真

将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位。仿真实验的结果表明 ,采用变结构控制的伺服系统响应速度快 ,控制精度高 ,对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性 ,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法     

零知识数字水印检测协议研究

1 引言数字媒体(数字图像、数字视频、数字音频等)的版权保护已成为一个迫切需要解决的问题。传统的加密系统在数据传输过程中虽有保护作用,但数据一旦被接收并解密,其保护作用也随着消失,因此只能满足有限的要求。近几年来发展起来的数字水印技术作为多媒体信息安全问题的一种解决方案已引起了人们的极大关注,它是在数字信息产品(如图像、声音、视频等)中通过某种算法嵌入不可感知的标记信息(即水印)。数字水印技术在数字知识产权保护、