水库在溢流前放空的概率

应用马尔柯夫链的转移概率及母函数，可得水库在溢流前放空的概率为Ｐ＝ｐ０δｉ０１＋Ｑ（ｉ０）［Ｅ－Ｑ］－１ｆ（１）。     

硬岩掘进机截割升降回路液压冲击控制方法的研究

介绍了某型硬岩掘进机截割升降液压回路的工作原理,利用AMESim软件建立了该系统的仿真模型,通过模型仿真和试验分析,得到了截割升降油缸无杆腔内液压冲击是平衡溢流阀组密封损坏的根本原因,并提出了密封损坏的解决方案。     

基于客车空气悬架控制系统的仿真分析

由于电控空气悬架振动控制系统为复杂的非线性系统,本文采用了不依赖于被控对象精确数学模型的模糊控制策略对空气悬架控制系统进行了仿真分析。在仿真分析过程中,建立了两自由度的1/4空气悬架动力学模型;同时考虑到路面扰动输入对汽车悬架控制的影响,建立了随机路面不平度的数学模型,并在时域内对其仿真。仿真结果表明,使用模糊控制算法可以有效衰减簧载质量垂直加速度,改善了汽车的行驶平顺性。     

地磁图数据随机误差建模与补偿

地磁图是影响地磁匹配导航性能的重要因素,其中地磁图的随机误差严重影响匹配定位精度,甚至导致误匹配。 为提 高地磁匹配性能,提出了地磁图数据随机误差建模与补偿方法。 该方法在对地磁图数据随机误差特性分析的基础上,建立数据 的非平稳时间序列模型,并将此模型作为状态方程,以实时数据为量测量,采用 Kalman 滤波方法对地磁图数据进行滤波,补偿 地磁图数据的随机误差。 通过基于滤波前后地磁图数据的导航定位实验,间接证明滤波方法的有效性。 对实际地磁图数据处 理结果表明,应用该方法滤波后的地磁图数据进行导航,其定位精度提高了 54. 7%。     

综采工作面支架液压系统优化设计

为实现综采工作面支架液压系统的优化设计,从满足设备实际工况需求和系统经济性出发,给出综采工作面支架液压系统优化设计问题所涉及的特征变量,建立以最短移架时间和最低成本为目标的优化函数,并从安装及性能方面给出约束条件,进而确立支架液压系统优化设计问题的数学模型。最后的算例表明,通过该优化模型可以实现在不同泵站流量、顺槽管路直径、顺槽管路布置方式等多种方式组合时的降移升时间、配置成本等总体目标的优化设计,可满足系统性能和经济性双重设计要求。     

螺纹钎杆的优点

传统的矿业开采建设使用钎杆和钻头作业,总出现偏离,夹钎,断裂等现象,现在把钎杆改为螺纹的形式,就随时把碎末由螺纹排出,避免了挤压现象,所以避免了夹钎断裂的现象。     

穆棱河流域水土保持经济效益评价

对穆棱河流域水土保持规划进行经济效益评价,确定该方案的经济可行性     

纯水支架内进液千斤顶防腐工艺的选择与验证

为了防止纯水支架介质与内进液千斤顶的活塞杆的深孔、实心活柱的深孔产生电化学反应,进而产生锈蚀,提出了采用化学镀镍、熔覆铜合金及SY001处理3种不同的处理工艺应用于纯水支架千斤顶的防腐。通过对3种工艺的分析与应用效果进行比较,结果表明:化学镀镍工艺对零件加工精度要求高;熔覆铜合金工艺无法实现深长细孔的处理且价格昂贵;而SY001处理工艺既对零件加工精度要求不高,又可以进行深孔处理且具备良好的防腐效果,可见SY001处理是纯水支架内进液千斤顶防腐工艺的最佳选择。     

全自动掘进机液压系统设计

泵、阀、马达、油缸等液压元件组成的液压系统以其运行平稳、抗负载波动能力强而广泛适用于掘进机设备上,然而控制方式多为手动换向控制和液压先导控制,采用电气控制的全自动掘进机已成为一种发展方向。