救援救生仿真系统中虚拟人运动控制的实现

利用起点终点的直线距离生成Hermite曲线的方法,用该方法生成的曲线能有效地逼近原始曲线.将生成Hermite曲线的方法应用到救援救生视景仿真系统中,根据全局坐标系中建立局部坐标系以确定位姿,同时将坐标系中的位姿用矩阵形式表示,利用起点坐标和终点坐标计算得到控制点坐标,并能够保证虚拟人可以运动到终点位置.结合DOF节点作为控制虚拟人运动的控制点,同时获取正确的DOF节点相对于船的位姿,实现了虚拟人随时间变化沿Hermite曲线在摇晃的船上运动.     

分布式虚拟装配训练通用平台研究

针对当前部队训练中存在大量协同装配训练的问题,对基于系统通用性的分布式虚拟装配训练通用平台进行研究,提出了平台的功能模块和体系结构,研究了层次化装配体模型构建、基于运动副自由度规约的运动仿真、分布式虚拟训练以及碰撞检测等关键技术,开发并实现了分布式虚拟装配训练通用平台;实验结果表明,该平台能够满足协同装配的训练需求,且具有很好的通用性。     

基于云遗传算法的图像相关匹配

针对图像相关匹配计算量大的问题,提出基于云遗传算法的图像相关匹配方法。考虑到图像平均量的存在会增加匹配的难度,对传统归一化相关测度进行修正。为寻找最佳匹配点,将修正后的相关测度作为适应度函数,采用云遗传算法进行寻优。由于云遗传算法具有收敛速度快、局部寻优能力强和不易产生早熟现象等优点,新方法的匹配精度和速度都得到提高,且抗噪声能力强。仿真实验结果表明,新方法对无噪声和有噪声图像都能实现高精度匹配,在匹配精度和速度上优于基于自适应遗传算法的匹配方法。     

自适应精确伪装防护技术初探

针对信息化条件下的伪装防护工作, 提出了自适应精确伪装的概念, 对传统伪装方法存在的问题和自适应精确伪装技术进行了分析, 并对自适应精确伪装技术研究的主要内容进行了简要阐述.     

基于PID与前馈相结合的泵控马达恒速输出系统研究

针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,阐明了系统的控制原理,建立相应液压系统的数学模型;采用了优化后的增量式PID与前馈相结合的复合方式对系统进行控制。通过Matlab的Simulink模块对系统的响应情况进行仿真,仿真结果表明:控制系统在两种扰动下反应迅速,马达输出转速能保持在较理想的状态。采用负载箱来模拟负载变化,变频器控制来模拟转速变化,进行了试验台的搭建。在输入转速为800、1 500 r/min时,当突变转速和负载时,马达输出转速能在2 s内恢复到稳定值,稳态转速偏差为0.5%,瞬时转速偏差为5.33%。分析实验结果表明该系统调速能力较好,为车载发电系统的实现提供了借鉴意义。     

基于MGIS阵地选择模型研究

针对实际作战需要,提出一种方便实用的阵地选择模型,并重点介绍了基于军事地理信息系统的模型求解。该模型通过分析影响阵地选择的主要因素,结合层次分析法确定各因素权值所需要满足的条件,以此构造选择因素的指标评价系统。利用军事地理信息系统对选择因素指标量化分级,设计不同因素缓冲区,以实现数据分析与查询、图层控制等可视化操作获取最佳阵地。实验结果表明,该方法可直观获得符合要求的阵地,较好地实现了最优阵地选择。     

浅析土默川阴山南麓村落的历史变迁--以美岱召村为例

村落的历史变革会对聚落产生不同程度的影响,本文对美岱召村历史变革进行了一定的探讨。通过对村落历史变革的研究,找到了不同时期影响村落发展的因素,对村落发展提供了参考依据。     

商品房销售合同实行网上备案——规范销售行为,方便百姓购房

为提高商品房交易信息的透明度,规范了销售行为,有效避免因抵押、查封、未进行初始登记、无预售许可证等造成错件。准确掌握房地产市场的动态,及时进行宏观调控,方便房     

行车取力发电调速系统集成与散热设计

行车取力发电系统由泵控马达液压基本回路实现恒转速输出,可持续带动30kW大功率电负载。但因装备汽车底盘空间有限、散热条件较差,系统在投入使用前,对现有实验系统进行了集成化设计,综合考虑集成块布局、装车条件、战场环境等多种要素影响,基于AMEsim软件平台,建立系统仿真模型,分析液压系统热载荷分布,指导散热系统的设计。     

快速成形制造中零件制作方向优化ASP工具研究与开发

对快速成形零件制作方向优化问题进行了研究 ,分析了零件制作方向对零件制作质量和制作效率的影响机理 ,针对快速成形制作过程中的变形、台阶效应、过固化现象以及制作时间问题 ,提出了快速成形零件制作方向优化的准则 ,建立了制作方向优化多目标函数 ,提出了采用遗传算法对目标函数进行求解的具体方法。采用SunJ2EE结构体系开发了零件制作方向优化的ASP工具 ,并将该工具成功应用于RP&M网络化服务集成系统中。