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针对点云数据两两配准中存在误差传递与累积的缺点,提出一种新的多视点云数据配准方法.该方法首先构建一个统一扫描网坐标系,即选取某一扫描坐标系作为统一的扫描网坐标系,利用两两配准计算出相邻两个点云数据间的变换参数,并计算出各站点云数据在统一扫描网坐标系下的坐标;结合相邻测站间的公共点,以首站点在统一扫描坐标系下的坐标经非线性变形改正后应与首站实际扫描坐标相等、相邻扫描站公共点经非线性变形改正后坐标应相等为条件,借助非线性变形改正模型计算出各个点云的非线性变形参数,从而实现对每站扫描点云数据进行改正,以降低误差传递带来的累积效应.实验表明,此方法能提高点云数据配准精度. 相似文献
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地理空间框架建设为余姚市自然、社会、经济、人文与环境等各种信息建立定位基础、集成工具和交换平台;讨论利用框架建设的成果构建违章建筑监测系统,对系统建设所涉及的空间数据、技术问题一一进行分析。文章选取违章建筑监测这一角度,揭示地理空间框架建设成果在城市管理中的广泛应用,也对余姚市地理空间框架建设下一步工作提出新的要求。 相似文献
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对分布在江西井冈山国家级自然保护区的金斑喙凤蝶(Teinoplpus aureus Mell)种群,有系统地在保护区范围内,调查其分布和活动规律.通过调查发现,金斑喙凤蝶在井冈山有着稳定的种群和一定数量的个体,同时发现了金斑喙凤蝶在井冈山的寄主植物为木兰科(Magnoliaceae)金叶含笑(Michelia foveolata Merr ex Dandy),丰富了金斑喙凤蝶研究的内容. 相似文献
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