风电场线路无人机巡检关键技术研究综述*

近年来,风电场作为新能源发展的前沿领域得到了大力发展。然而风电场多处于偏远位置,线路较长,对巡检工作的效率、智能化水平有着较高的要求。无人机作为一种新兴技术,广泛应用于电力巡检领域,但仍存在智能化不足的问题。为此聚焦风电场线路无人机巡检领域,分析无人机自主避障、路径规划等关键技术的研究现状,探讨其在风电场线路巡检的技术应用方案和发展前景。     

基于特征索引的图相似查询过滤算法

分析图相似查询候选集的产生过程以及特征图之间的关系对候选图集的影响,提出一种基于特征索引的图相似查询过滤算法,使用GIndex算法建立特征图索引结构,通过特征图之间的选择性关系给出一个有序的特征集,并借助特征-图矩阵对数据库进行筛选得到候选图集。实验结果证明,该方法能准确地产生候选图集,从而提高图查询的效率。     

光伏发电工程现场物资移交管理探讨

本文以华电兴化(李中) 80 MW光伏发电项目为依托,对现场物资管理、设备移交单改进过程进行详细的论述与总结,改进后的移交单等表格简单、有效,使用方便,适用于光伏发电工程。     

水平井卡钻事故的爆炸处理方法分析

在水平井钻进过程中,由于钻井液和地层等原因,不可避免的出现井内卡钻事故。有效的解卡不仅为钻井公司节约了大量成本,也为及时化解卡钻风险提供了保证。文章系统分析了水平井钻具松扣、切割施工中的难点。当经过泡油、震击还不能够解卡时,爆炸处理方法便能有效地解决此类卡钻问题,该项技术在大牛地气田水平井中也得到了很好的应用。     

叉车车架的动态特性与减振分析

采用ANSYS有限元方法对叉车车架建立有限元模型并进行模态分析,提取其低阶模态,然后针对叉车行驶路况和所用发动机,计算确定相应的激励频率。通过分析对比,针对其动态性能找出车架的薄弱环节,提出改进措施,以便有效降低车架的振动响应,提高叉车的驾驶平顺性和舒适性。     

磁通变换器的动态特性仿真

基于有限元分析软件Ansys的静态磁场分析计算功能,利用其特有的AP-DL语言进行二次开发,实现磁通变换器的动态仿真计算;同时,采用具有动态仿真功能的有限元分析软件Ansoft进行动态仿真,并将两种方法的动态仿真计算结果进行比较。仿真结果表明,两种计算结果吻合得很好,证明了二次开发程序的正确性。     

水泥胶结测井在开窗侧钻井中的应用与评价

开窗侧钻井是特殊的钻井技术 ,它不仅可以使“死井”再生 ,而且可以直接利用原有的地面设施 ,大大降低开采成本。在开窗侧钻井中使用国产SJC 2C水泥胶结综合测井仪替代进口的DDL系列CBL测井仪已取得了较好应用效果。在介绍该水泥胶结测井仪的基本原理、仪器特点的同时 ,并对其使用效果进行了评价     

管道系统漏损控制技术进展

为了提高供水效率和运行管理水平,针对国内外关于供水管道系统漏损控制方面的现状,从管网故障监测技术及设备、泄漏定位模型方法、信号辨识与算法寻优、健康维护和智能管理等视角梳理了管道系统泄漏监测与漏损控制技术的进展及存在的主要问题,分析了各检测方法用于管网泄漏问题的适用性。在此基础上,从实用角度提出了管网漏损控制值得解决的关键问题和方向如下:(1)针对漏损的监测和预警,应研究面向漏损监控的管网网络组建优化布置及快速预警技术;(2)针对小泄漏的定位模型,应研究管网漏损区域辨识与基于水力反问题分析的主动检测理论和方法;(3)针对检测设备研制,应重点研发基于探地雷达、光纤传感和内窥机器人等新技术的关键设备;(4)针对管网健康维护和智能管理,应研究复杂管网独立计量区域划分方法及管网健康评价和优化维护技术。     

异丙醇钛控制水解的小角X射线散射研究

由金属醇盐水解制备溶胶的方法已广泛应用于溶胶-凝胶法制备纳米孔无机膜,但对金属醇盐水解机理的认识十分有限。通过控制异丙醇钛[Ti（i-OC₃H₇）₄]在异丙醇（i-C₃H₇OH）中水解制备TiO₂溶胶,利用小角X射线散射（SAXS）方法研究了由不同H₂O/Ti（i-OC₃H₇）₄的反应混合物[Ti（i-OC₃H₇）₄：H₂O：i-C₃H₇OH=1：m：30（摩尔比）]形成TiO₂溶胶的过程,探讨了控制Ti（i-OC₃H₇）₄水解的过程中胶粒形成与长大的规律。研究结果表明,所合成的TiO₂溶胶的胶粒粒径小于10 nm,胶粒的形成和长大与H₂O/Ti（i-OC₃H₇）₄摩尔比密切相关。H₂O/Ti（i-OC₃H₇）₄（摩尔比） ≥ 2.0时,随着H₂O/Ti（i-OC₃H₇）₄增加,溶胶的稳定性下降。     

基于激光雷达的复杂背景多人检测跟踪方法

针对复杂背景中的虚警点问题,提出一种前景点相关背景滤除方法。采用速度、角度等多信息协同的最大似然估计法及自适应滑动窗口法,完成多目标同时运动及交叉运动的精确检测与跟踪,能使激光雷达适用于室内、室外复杂背景下的人员跟踪检测。数据测试结果表明,该方法能有效地抑制背景虚警点的产生,可应对多目标复杂情况,鲁棒性高。