电动助力转向系统的滑模控制算法研究

关于汽车电动助力转向系统(EPS)控制的快速性和稳定性优化问题,传统二自由度整车模型、线性轮胎模型建模不完善及助力电机电流实时跟踪效果差.为解决上述问题,提出了一种滑模控制算法,利用七自由度整车模型和刷子模型,在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了电动助力转向系统系统仿真模型,进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的系统可以反映路面附着系数对自回正力矩的影响,所设计的滑模控制算法在系统动态过程中能实时跟踪目标电流,比常规PID控制具有更好的快速性、稳定性和鲁棒性,为转向爆胎的研究打下了理论基础.     

基于专家系统的混合无功补偿控制的研究

针对煤矿大型掘进设备起动运行过程中产生的大量无功功率和谐波污染对控制系统构成较大干扰的问题,提出了一种基于专家系统的混合动态补偿控制系统方案。系统由晶闸管投切电容器(TSC)离散子系统和静止无功补偿器(SVC)连续子系统构成。同时利用专家系统学习方法,延长了电容器的寿命。     

Lagrange插值的改进算法研究及误差分析

电力系统采样过程中对数据同步性要求很高,在IEC61850通信协议中推荐的插值算法同步方法。提出了一种改进的Lagrange插值算法,利用构造权函数的方法,补偿了一阶插值算法的误差,提高了计算效率。并在Matlab中就电力系统采样不同频率条件下的稳态特性及暂态特性的衰减直流分量和极限条件下的电压暂降等情况对该算法进行了仿真实验,实验证明了该改进算法在计算量和精度方面有一定的优势。     

锆酸锂陶瓷材料高温分离CO_2的研究现状

化石能源的长期利用使得温室气体CO2大量排放,对环境造成了严重的危害。面对全球气候变暖和异常,减少化石能源在利用过程中CO2的排放是今后的发展趋势。利用锆酸锂陶瓷材料高温分离二氧化碳是一种具有发展潜力的CO2捕集技术。笔者介绍了锆酸锂陶瓷材料高温烟气二氧化碳的分离理论,吸附剂的合成温度、吸附剂颗粒尺寸及晶型以及元素掺杂改性对锆酸锂陶瓷材料高温CO2分离的影响,提高锆酸锂陶瓷材料高温CO2吸附性能和循环利用能力的改性方法,改性锆酸锂分离CO2机理,锆酸锂与硅酸锂分离CO2性能比较,并提出了今后研究的重点发展方向。