位置伺服系统逆模型控制算法研究

运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统,将系统线性化成伪线性系统,利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器,实现对系统的控制;并与传统的PID控制方案进行比较。仿真结果表明,采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID控制方法好。     

推床同步BP网络自整定PID控制研究

根据轧钢生产线中推床系统工作特点和工艺要求,将基于BP网络自整定的PID控制器引入到推床同步控制系统中。结果表明,控制器能根据系统工作状态的变化在线自行调整PID控制参数的值,能有效提高推床同步控制精度。