尼龙输送带热硫化粘接典型问题分析

介绍了皮带硫化粘接的工艺特点,指出了传统的硫化粘接工艺的不足之处,分析了皮带粘结中存在的问题,采用了相应的技术措施,从而有效提高了皮带接口的安全性,以提高其使用寿命.     

计及非线性变形的空间自由旋转梁有限元模型

根据柔性梁的几何非线性变形理论,针对大范围运动的空间柔性梁,在考虑了弯曲和扭转的非线性因素对3个变形方向的影响的基础上,利用有限元方法进行离散,得到了较为精确的变形模式。利用Lagrange方程建立了非线性变形模式下的动力学方程,该方程包含了较为完全的刚度矩阵和各种耦合项。对一带有扭转弹簧的中心体-空间柔性梁结构进行仿真计算,说明变形耦合在横向变形中的作用不可忽视。     

气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制

针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用气动方式驱动气缸实现机器人夹紧、移动和导向功能。采用PLC控制实现机器人沿钢丝绳自主爬升、下降和悬停。通过改变气缸直径的大小和夹紧气缸的行程,实现机器人在不同直径钢丝绳上带不同负载攀爬作业。通过调节节流阀进出气大小和伸缩气缸行程,控制机器人的攀爬速度。样机测试结果表明,该钢丝绳攀爬机器人结构小巧、稳定性好、适应性强,为下一步研制水闸钢丝绳自动维护作业结构奠定了基础。     

便携式大转矩液压扳手液压系统设计与创新

介绍便携式大转矩液压扳手的系统组成及工作原理；引入偏心液压缸的设计思路，对其进行了力学数值分析。     

牙刷自动装配机上料机构的仿真分析与改进

在研制分体式牙刷自动装配机期间,发现牙刷头的上料存在弹料和倒料现象,这导致牙刷自动装配机的装配成功率下降。为解决这一问题提高装配成功率,借助Ansys Workbench显示动力学分析模块对牙刷头的上料过程进行了仿真分析,着重研究上料推头与牙刷头在上料期间存在的作用机理。通过分析结果和数据对比发现在上料过程中牙刷头存在向上的跳动以及牙刷头与上料推头之间存在接触不紧密的情况。在此基础上对上料推头的结构进行了改进,并进行了仿真分析,经实物测试,确认改进后的机构能够显著改善这些问题。     

高寒环境下油脂润滑泵站的研制

针对现有油脂润滑泵站在高寒环境中存在吸油能力差、易损坏、油箱底部易出现润滑脂沉积变质的现象,研制了一种新型油脂润滑泵站.该泵站配备有预剪切功能的高性能齿轮泵、重力平衡传感器油箱和液晶监控器.通过在车辆和风力发电机组集中润滑系统中的实际应用表明:该泵站具有泵送能力强、油脂先进先出、操作直观等优点,实现了高寒地区集中润滑产品的突破.     

基于神经网络混合建模的结构振动滑模控制

将神经网络和标称系统混合建模方法引入到离散滑模控制当中,得到神经网络滑模控制,然后对结构振动进行控制,振动结构为具有不确定性参数的柔性附件,并受到随机外扰作用。离散滑模控制的滑模面是以标称系统为基础,由最优二次型价值函数求解黎卡提方程确定。利用标称模型和神经网络混合建模方法来减小系统的不确定性,达到提高滑模控制在实际控制系统中的控制效果。其中利用前馈神经网络来对不确定部分进行建模。最后通过对滑模控制和神经网络滑模控制进行仿真,结果表明,本文所提出的神经网络滑模控制对具有不确定性参数和随机外扰的柔性结构系统振动的控制效果要优于滑模控制。     

Hamilton体系下旋转刚柔耦合楔形梁有限元建模及辛算法

首先利用Hamilton原理对耦合结构进行建模,然后利用有限元方法将空间连续模型离散化,得到有限元模型,然后将模型导入到Hamilton系统中,获得Hamilton正则方程。在建模的基础上,采用半隐式辛Runge-Kutta(SRK)算法对Hamilton系统下的模型进行计算,并与传统Runge-Kutta方法进行了比较。数值仿真结果表明,采用二阶的半隐式SRK算法能够长时间保持系统的能量守恒,是一种保结构算法,而传统的Runge-Kutta方法是一种耗散算法,在求解初期具有高的精度,但是不能保持系统解的长期稳定性。从仿真过程中还可以得到一个非常有意义的结果,二阶的半隐式SRK算法对步长的要求低于传统的四阶Runge-Kutta方法。     

脱挂梁的参数化智能化与自动化设计

这里对脱挂梁自动化设计问题进行了研究，并利用C＋＋编制了程序，用AutoLisp作为接口，实现了脱挂梁的参数化、智能化与自动化设计。实验表明，该程序可以把脱挂梁的设计周期从几星期的时间缩短到几十分钟，在水利水电工程设计中具有较大的使用价值。     

基于SolidWorks的直齿圆柱齿轮精锻模设计

结合直齿圆柱齿轮精锻模的设计．介绍了利用SolidWorks软件完成模具设计的基本方法和一般步骤，并对所设计的直齿圆柱齿轮精锻模工作过程和特点进行了分析。