装配机器人在日本的发展

日本作为机器人王国，各产业中应用的机器人总数占世界的40％。其中装配机器人近年来异军突起，发展迅速。据日本产业机器人协会统计，在1982－1991年的10年中，日本用于装配作业的机器人生产台数为177，500台，居工程应用数量之首。一、由来已久：日本装配机器人发展的历史R背景日本的自动装配已有约30年的历史。60年代，是学习和引进的时期。日本仿效先进国家进行了自动装配的偿试。70年代，是开发时期。开发了移送、供给、安装等自动装配的单元技术，并用于进行批量生产的企业。装配的自动化，成为支撑日本经济增长的重要因素。70年代的…     

关于牛膝的活性成分分析

目的：寻找牛膝中对成骨样细胞UMR106的增殖有显著促进作用的活性成分。方法：运用薄层、色谱技术等方法进行分离,鉴定。结果分离出3个化合物,结晶Ⅰβ-谷甾醇、结晶Ⅱ胡萝卜苷、结晶Ⅲ蜕皮甾酮。结论：牛膝的醋酸乙酯层用硅胶柱色谱、薄层色谱、反相高效液相色谱等分离手段进行化学分离,得到3种含量较大的化合物。     

CAD/CAE公共服务平台中资源共享智能型系统研究

在产业技术公共服务平台的影响和带动下,随着其用户规模不断扩大和信息技术的发展,越来越要求平台服务向智能化发展,有必要对其中之一的资源共享智能型系统建设进行探讨。     

煤矿采煤机智能化关键技术研究

基于当前煤矿开采作业的智能化、无人化水平要求,分析采煤机构造及运行原理,介绍了采煤机的智能控制、智能截割、状态感知等方面较为成熟的技术,为提高综采工作面的智能控制水平提供理论基础。     

混装乳化炸药车技术在大渡河瀑布沟水电站料场开挖中的应用

混装炸药车技术是大方量矿山和水电工程爆破的划时代性技术进步，集原料运输、炸药混制、炮孔装填于一体的高科技技术，该文章介绍了目前国产乳化炸药车技术，并对其应用的经济效果作出了评价。     

不同填充方法色谱柱分离原油及沥青 砂岩抽提物的饱和烃地球化学特征

采用柱色谱分离方法,分别以氧化铝(5g)、上部为氧化铝下部为硅胶(3g∶2g)、上部为硅胶下部为氧化 铝(3g∶2g)和硅胶(5g)4种填充方法对原油和沥青砂岩抽提物进行族组成分析,对其饱和烃馏分进行气相色 谱-质谱分析,对比剖析了饱和烃生物标志物组成特征。结果表明:这4种不同的填充方法对类异戊间二烯型烷 烃、藿烷、规则甾烷等生物标志物的分子组成影响一般均较小,但对于高碳数正构烷烃和重排甾烷等化合物的影 响则较明显。     

预应力碳纤维布锚具试验研究

考虑了锚具可能受到波形、钢板刚度、预压力等因素的影响,设计了两种不同型号的锚具。通过试验,得到钢板的刚度对碳纤维应力的均匀性有重要影响;预压力对锚具的上钢板的变形有一定影响,从而影响到对碳纤维布夹持的均匀程度。     

华北油田兴9凝析气藏开发特征及技术对策

位于大兴断层下降盘的兴9砾岩体气藏属构造—岩性双重控制的凝析气藏,边底水不活跃,属弹性气驱的气藏。气藏高含凝析油,最大反凝析液量高,储层非均质性强。开发特征表现出定容封闭气藏开发特点。针对兴9凝析气藏特征,就开发方式、井距、合理的气井产量及工艺技术等方面提出了适合该气藏的开发方案。通过4种计算井距方法的对比,采用800m井距的不规则三角形井网,采用单点测试与矿场实际生产分析,结合气井最小携液气量计算结果,确定气井的合理产气量,合理控制气井的生产压差,提高凝析油采收率。针对气藏开发过程中出现的问题,提出了相应的对策;并对气藏开发中的一些新工艺、新技术进行摸索。积极探索、创新“负压开孔”试气工艺以及连续气举、“以高带低”排水采气工艺。为同类气藏的合理高效开发提供经验。     

贵阳制造业信息化公共服务平台的整体构建与实施

“十五”期间,贵阳市实施制造业信息化工程取得了很大成绩,但仍存在一些主要问题,本文以贵阳制造业企业的信息化需求为出发点,从行业信息服务、专业技术服务、软件应用服务、制造资源共享服务、信息化建设服务及培训服务等方面给出贵阳制造业信息化公共服务平台的总体框架及实施模式。