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1.
针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronous motor,PMSM)预测控制系统的模型失配、时变矩阵及观测器增益选择问题,提出基于自适应高增益观测器的预测电流控制方法(predictive current control based on an adaptive high-gain observer,AHGOPCC)。通过构建PMSM的前馈型扩张数学模型,集成考虑电机电阻、电感、磁链参数扰动项。提出基于前馈型扩张标称数学模型的高增益观测器,有效跟踪和估计电流与扰动状态及抑制转速变化引起的扰动。同时,设计自适应观测器增益矩阵满足全速工况的高增益条件,简化观测器的增益选择。在此基础上,构建离散化电流模型和成本函数,实现预测电流控制算法。实验结果证明了该方法的有效性,在多种工况下具备更优的快速性、鲁棒性及稳定性。 相似文献
2.
随着车联网技术的不断发展,为了提高客户的体验度及车贷功能安全,各个车厂争相推出带有各自特色的车载终端。由于功能的不断堆加,传统的单处理器设计方案已不再满足于现有车厂对设备的要求。随着功能越来越多,单处理器容易产生业务相互干扰,效率、实时性差等问题。针对于此,本设计在基于传统单处理器行驶记录仪基础上,采用双处理器方式进行设计,加快数据处理,提高系统的扩展空间,保证网络通信的实时性和并发性。 相似文献
3.
设计了一款稳定、高效的多媒体车载终端的电源系统。通过分析多媒体车载终端的功能模块供电系统,提出系统电源架构设计方案,实现了各个模块的电源分配与管理。针对车载终端的恶劣工作环境,设计相应的保护和抗干扰措施。对电源系统各个模块进行了器件选型和电路设计,并提出了系统功耗管理和省电流程实现方法。 相似文献
4.
5.
岩滩水电站位于广西壮族自治区大化瑶族自治县境内的红水河中游,距下游已建的大化水电站83km,距上游正在筹建的龙滩水电站166km,电站至南宁公路230km,设计总装机容量1210MW,安装4台水轮 相似文献
6.
7.
高浓度硫酸盐不仅抑制好氧微生物的生长,还会与产甲烷菌竞争抑制厌氧生物处理的进程,而酚类等难降解有机物也极大增加了生物处理的难度。重庆某精细化工厂每日排放成分复杂的高浓度硫酸盐废水,COD为11~23 g/L,硫酸盐为62~78 g/L,COD/SO24-<0.67,BOD5/COD≈0.013,可生化性极差,且不宜采用厌氧生物处理。通过Fe/C-Fenton物化单元提高废水可生化性,并驯化耐硫酸盐微生物作为MBBR的主体菌种,采用Fe/C-Fenton-MBBR组合工艺进行处理,出水各项指标均达到《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)的三级标准。 相似文献
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