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自动驾驶发展与关键技术综述 总被引:3,自引:0,他引:3
随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来,自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。简述了自动驾驶的发展和关键技术的相关内容,在此基础上回顾了自动驾驶通过传感器进行环境感知的研究水平以及前沿人工智能技术在自动驾驶中的使用情况,涉及环境智能感知、传感器融合、高级规划、控制等关键技术的相关陈述,最后综述了自动驾驶系统当前所存在的问题,并展望了自动驾驶技术的未来发展方向。 相似文献
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为了将生物质能高效转化为高品位不含氧的液体燃料,以纤维素为例,研究了以催化热解方式将热解产物转化为芳香烃类液体燃料的过程.实验发现,纤维素热解产生的含氧有机小分子,可以通过催化热解的形式高效转化为不含氧的芳香烃类液体.催化剂采用HZSM-5(23)、催化剂原料质量比例为5∶1、热解温度为650℃、升温速率为10000 K/s的工况为纤维素催化热解的最佳工况,单环芳烃、多环芳烃产率分别为9.90%和12.91%,总芳香烃类产率为22.81%.热解温度提升至650℃前,更高的热解温度能获得更高的芳香烃产率.继续提高热解温度,单环芳烃、多环芳烃分子间还可能进一步发生聚合反应,最终产生积碳.同时本文也提出了一种可行的纤维素催化热解中的反应途径,与本文实验结果较为匹配. 相似文献
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在龙头山隧道数字化工程数据库的基础上,进行了基于三棱柱体的三维地层建模技术、数据库连接技术、隧道纵横断面自动剖切及监测信息集成技术等方面的研究,指出及时掌握隧道穿越地层的信息,以便于隧道的开挖。 相似文献
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以SIP协议为核心的应用支撑平台的大规模部署对网络管理提出了新的需求,由于SIP应用支撑平台中网络组件的复杂性,加之其提供的服务的多样性.原有的网络管理系统已无法满足其要求,需要设计一种专门的网络管理系统.文中分析了IPv6环境下SIP应用支撑平台管理中所面临的问题,利用分布式网络管理的方法.结合代理技术,设计了一种基于IPv6的分布式SIP网络管理系统.并对系统有关的具体实现方法,特别是故障管理模块的实现过程进行了阐述.通过在CERNET2上的实际环境测试.表明该系统是有效而且实用的. 相似文献