基于 OpenCV 的双目摄像机标定技术研究

摄像机标定技术作为双目立体视觉领域的一个基础性研究课题,具有很大的理论研究价值和实际应用价值。论文围绕双目立体视觉中的双目摄像机标定技术,分析基于OpenCV的双目摄像机标定的方法。基于OpenCV的双目摄像机标定比传统的定标技术更为灵活,并且具有不错的定标精度。     

一种改进的立体视觉匹配算法*

针对目前双目立体视觉匹配算法匹配误匹配率高的问题,提出了一种具有尺度不变特性的 Harris检测算法,将SIFT特征描述子引入到Harris特征的描述过程当中,使其提取到的特征具有旋转、尺度、亮度不变性。并且为了提高匹配精度,采用RANSAC法去除误匹配来降低误匹配率。相对于经典的 Harris算法,该算法提取的特征具有尺度不变特性且误匹配率降低,是一种有效可行的立体匹配算法。     

基于变步长自适应滤波器和小波变换的脑电预处理算法

论文将变步长自适应滤波和小波分解与重构的算法应用到实际脑电信号伪迹去噪,通过综合应用经典和现代信号处理技术,实现对脑电信号的预处理,能有效滤除去除伪迹干扰,同时防止有用数据的丢失,较传统数字滤波算法优势明显。     

基于SOA的信息距离研究

信息是物体运动状态的表征,而信息必须选择某一事物作为“载体”,利用应用程序的不同功能单元（称为服务）来作为信息的载体,通过信息在转移中遇到的阻碍越小,信息距离越短这种原理,来定义并且描述信息距离,详细的信息距离为后面服务调用时的路径选择起到了至关重要的作用。     

似然迭代离差差分滤波算法的机动再入目标状态估计

针对使用离差差分滤波算法对机动再入目标状态估计时,不能充分用到最新量测信息,状态估计误差较低的情况,提出一种新的滤波算法——似然迭代离差差分滤波算法．该算法在二阶离差差分滤波算法的量测更新过程中采用Gauss—Newton方法不断逼近最大后验估计,且使用迭代状态估计值代替状态预测值,修正迭代公式,并使用确保产生的迭代序列向最大似然面移动的迭代终止条件．使用似然迭代离差差分滤波算法估计机动再入目标状态,蒙特卡罗仿真表明,该算法不仅提高了状态估计精度,而且还有很快的收敛速度．     

基于Beta样条函数的图像滤波模板

图像滤波模板是图像处理的重要内容，该文应用Beta样条函数作平滑函数构造出图像滤波模板，它具有B样条函数及B样条函数图像滤波模板的优良特征，并且它可以通过两参数的调节来获取满意的模板。     

模拟火灾注氮灭火试验

介绍了利用BXND-500型地面移动式变压吸附碳分子筛制氮装置作为氮源,在救护队演习巷道内进行的实际规模巷道火灾的自熄和注氮灭火对比试验.考察了巷道火灾半封闭状况下的注氮灭火效果.     

CAGD中可控曲线及其奇拐点分析

研究讨论了可控曲线的简单性质和奇点、拐点分析问题。它是采用苏步青教授提出的仿射不变量的理论,构造出可满足设计者所期望的具有某种奇拐点特性的曲线。     

一种混合样条插值

本文构造了一种混合样条函数,它是用一次多项式函数及指数函数的结合来表示的。文章给出了这种混合样条的一般表达式,并证明插值问题解的存在性定理和误差估计定理,由此说明这种样条函数具有良好的逼近度和物理背景。     

煤矿液氮防灭火技术

<正>近年来,法国煤矿积极应用氮气惰化技术,取得了很好的防灭火效果.实践表明:向火区注入氮气,可以防止煤的自然发热和自燃;降低燃烧强度;消除爆炸危险;还可防止密闭漏风.通过大量的试验和应用,对氮气的贮存和运输以及在通风的情况下如何进行惰化摸索出了一套工艺系统,积累了丰富的经验,并提出了用空气和氮气混合物情化火区时判别火区爆炸危险程度的方法.这对我国煤矿应用氮气防灭火技术具有指导意义.