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1.
本文通过对邛崃市南河流域水环境质量现状的调查与评价,分析其水质恶化的主要原因,井从城镇生活、工业、农业、集约化养殖等方面有针蹿性地提出了水污染防治措施。 相似文献
2.
将随机LQ控制模型推广到系统状态为带有马尔科夫调制参数的跳跃-扩散过程的随机LQ控制模型,采用倒向随机微分方程得到最优反馈控制,然后用来处理借贷利率不等条件下的投资组合问题.将原始问题转化为随机LQ最优控制问题后,引入跳跃-扩散的随机Riccati方程,应用随机变分法求得问题的最优反馈控制策略. 相似文献
3.
目的 为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法 基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果 实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论 基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。 相似文献
4.
提出了一种复倒谱域数字音频盲水印算法.该算法将音频信号分为包含相同采样点的若干段,计算指定段信号的均值,对均值小于0的段的信号取反,对均值大于等于0的段保持不变,然后对所有指定段进行复倒谱变换,将这些段的复倒谱变换系数均值与设定的阈值作比较,结合水印序列的值,通过增加、减少或不改变复倒谱系数的均值来嵌入水印.水印提取为盲提取.实验结果证明该算法具有较强的鲁棒性与不可知觉性,可以抵抗常见信号处理的攻击. 相似文献
5.
6.
随着工业的快速发展,重金属污染成为一个极其严重的问题,汞离子作为一种毒性极强的重金属,对人体以及环境有很大的危害。例如,一旦水银进入人体内,它就会迅速散开,慢性汞中毒会导致精神失常,呼吸困难等疾病;汞可以以各种形态进入坏境中,直接对土壤,空气和水源造成极大的污染。但由于汞可以减轻皮肤的黑色素的形成和它较低的价格,这些优点使它经常进入化妆品行列。事实上长期使用含有汞离子的化妆品会引起接触性皮炎,痊愈后反而会使面部色素加深,汞离子对于人体以及坏境来说都是有害物质,因此研究一种可以实时检测重金属离子的方法尤为重要。本文总结了近年来通过合成各种具有高选择性,高灵敏度的常见的检测汞离子含量的荧光探针的方法。 相似文献
7.
8.
为实现校园用电数据实时采集与智能管控,有效促进节约用电,本文基于ZigBee无线传感器网络、智能空开和多种传感器,设计了一套智慧用电监控系统,实现了校园用电监控、环境监测。为云端大数据分析与电能管理提供支撑,助力“双碳”目标达成。 相似文献
9.
自古以来,人类就有食虫的习惯。早在公元前5世纪,利比亚的惹沙末尼斯人就嗜食蝗虫。至今,全世界已知有3650余种昆虫可供食用,已开发或正在开发的昆虫食品约有1370种。墨西哥是昆虫食品业比较发达的国家,已开发370多种以昆虫为原料的食品。国外开发的昆虫食品花色品种多样,有油炸蟑螂、蜜饯蝉、炒白蚁、虫子酱、盐渍蚂蚁、蜜蜂巧克力.油酥螳螂、蝗虫罐头等,近年来,日本从我国进口稻蝗,制作的蝗虫罐头食品已成为日本餐厅的名菜。油炸蝗虫则是泰国流行的休闲食品。 相似文献
10.
覆膜工艺就是将纸质的印刷产品与表面涂布粘合剂的塑料薄膜经过热压粘连在一起,形成纸塑合一的印刷产品.覆膜之后的印刷产品由于其表面多了一层薄而透明的塑料薄膜,表面更加平滑,从而提高了印刷品的平整度及挺度,且覆膜的印品具备防潮、防水、防污渍、耐磨、耐化学腐蚀等性能. 相似文献