国外基于电动技术的机械负载模拟的现状

简要叙述了研究电动机械负载模拟系统的必要性,介绍了国外目前在电动机械负载模拟系统方面的一些情况及该系统的一些典型控制策略,并分析了它们的优缺点,最后进行了总结.     

低压开车法在CO2气提法尿素装置的应用

介绍了低压开车法在改进型CO2气提法尿素装置中的实际应用，总结了低压开车法的优点，论述了低压投料的技术要点和措施，给出了开车过程曲线及技术数据。     

基于身份的卫星网络密钥管理方案

为进一步提高卫星网络密钥管理的效率,文中假设地面控制中心（Telluric Control Center,TCC）作为PKG（Private Key Generation）是完全可信且性能强大的,由TCC为卫星计算私钥,并利用Shamir秘密共享方案将私钥分片传送给各卫星节点,在会话密钥协商过程中利用节点私钥加密时间戳和位置信息以保证新鲜性和认证性。文中利用串空间证明了该方案密钥传输过程的机密性和认证性以及会话密钥的认证性,并和现有的协议进行性能对比,结果表明在假设条件下,该方案是可行的,且性能消耗小。因此文中方案具有较强的实用性。     

基于FPGA的RAID6硬件加速器的实现

设计了基于FPIGA的RAID6磁盘阵列的硬件加速器,将占用大量CPU周期的RAID6校验算法,用FPGA硬件实现并设计了软件与加速器的交互接口,将CPU从繁重的计算任务中解放出来,系统的处理速度和响应速度得到很大提升.     

基于身份的卫星网络密钥管理方案

为进一步提高卫星网络密钥管理的效率,文中假设地面控制中心(Telluric Control Center,TCC)作为PKG(Private Key Generation)是完全可信且性能强大的,由TCC为卫星计算私钥,并利用Shamir秘密共享方案将私钥分片传送给各卫星节点,在会话密钥协商过程中利用节点私钥加密时间戳和位置信息以保证新鲜性和认证性。文中利用串空间证明了该方案密钥传输过程的机密性和认证性以及会话密钥的认证性,并和现有的协议进行性能对比,结果表明在假设条件下,该方案是可行的,且性能消耗小。因此文中方案具有较强的实用性。     

仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现

研制了一种新型的可编程运动控制器.在实现多轴协调运动控制的同时,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点.在此基础上,设计了仿人手臂动力学控制实验平台,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力.􀁱     

LEGO机器人的两种软件控制方法比较

介绍LEGO机器人的硬件系统组成,重点分析LEGO机器人的两种编程环境ROBOLAB及NQC,以实例说明针对不同任务编程环境的选择方法.     

车辆技术进步与教育培训创新的实践和探索

立足于以往道路交通运输部门的战略方案,对客货运输进行深化改革工作正在火热开展。在这之中,本文对当今的改革工作进行了探讨和分析,对未来交通发展的形式进行了预想。旨在强化我国交通运输能力,建设当代经济高速发展的强国。     

智能家居无线传输中的软件解码实现

PT2262/2272是在无线遥控领域最常用的编解码芯片之一,目前市场上智能家居中的一些无线控制标准部件都采用了这种编解码方式,例如门磁开关检测、煤气检测等节点,但由于芯片要求一对一配对使用,对于汇总各节点信息的设计十分繁琐。采用51单片机软件模拟PT2272的解码,就能有效地解决这一局限,从而实现多对一的信息汇总传输。     

尼龙66管材生产工艺探讨

探讨口径１１０ｍ以上，壁厚１０ｎｍ以上的尼龙６６管材的生产工艺，提出了时现行工艺的改进意见。