新疆库鲁克塔格地区寒武系莫合尔山组风暴沉积类型

通过野外剖面实测和镜下薄片鉴定分析,对库鲁克塔格地区寒武系莫合尔山组发育的风暴沉积物进行了研究。根据风暴沉积物结构、粒屑的形状及颜色的差别将本地区的风暴沉积物划分为四种类型的风暴岩,分别是原地风暴粗粒灰岩、异地型风暴粗颗粒灰岩、丘状交错层理灰岩和风暴浊积灰岩。这四种类型的风暴岩由陆向海发育于台地前斜坡到浅海陆棚的广阔的浅海环境中。     

塔河油田奥陶系油藏弱振幅反射特征及形成机理

在塔河油田奥陶系碳酸盐岩缝洞储层勘探开发中,从具有弱振幅反射特征的地层中寻找有利的富含油气部位已成为现阶段的新趋势。本文从地震弱反射入手,依据反射特征将弱反射划分为弱串珠、宽波谷、内幕弱和杂乱等四种典型的弱反射类型;结合钻井、测井及地震资料,研究了这四类弱反射的储层特征,建立地质模型,利用正演模拟进一步探讨了弱反射的形成机理,认为储层厚度和空间延展关系是造成不同弱反射类型的根本原因。     

室内移动轮椅式机器人的运动控制研究

针对室内移动轮椅式机器人在运动过程中,机器人特性受到材料磨损、环境差异等因素的影响而发生改变,导致采用经典PID的控制出现超调量大、响应慢、易振荡等问题,本文提出采用模糊推理获取PID参数的方法。设计了机器人的运动控制系统;建立了机器人的运动学模型;结合实际操作人员控制机器人的实际经验,采用模糊推理得到PID的控制参数;最后,进行了机器人的实验。实验结果表明,采用模糊PID能有效地减小航向角的偏转误差,降低系统的超调量,提高系统性能。     

车排子凸起CHE510井区沙湾组沉积特征研究

车排子凸起沙湾组作为春风油田主力层段,存在沉积类型、展布特征不明确等问题,加强其沉积特征的研究其对寻找储层甜点极为重要。采用岩心描述、薄片鉴定、测井解释等手段,对CHE510井区沙一段沉积特征进行了研究。研究得出,研究区沙一段属于辫状河三角洲前缘沉积体系,包括水下分流河道、分流间湾、河口砂坝等微相,物源来自于西南方向的车排子凸起。其中N1s11层和N1s21层主要为水下分流河道沉积,局部为河口砂坝沉积,主水流方向均为西南至东北方向。砂体的分布受控于沉积作用:N1s11层砂体厚度5.0~9.7 m,平均砂体厚度7.4 m,平面上,南、北两侧厚度较大,东、西两侧及中部厚度略薄;N1s21层砂体厚度3.8~8.1 m,平均砂体厚度5.9 m,平面上,井区中部CHE511井、东部CHE512井、CHE514井附近厚度较厚;N1s31层砂体厚度3.6~7.4 m,平均砂体厚度5.3 m,平面上中部厚度较薄,东、西两侧相对较厚。通过对CHE510井区沙一段沉积特征研究,可为下一步勘探部署提供地质依据。     

碳酸盐岩缝洞型油藏三维地质建模方法——以塔河油田四区奥陶系油藏为例

碳酸盐岩缝洞型油藏储集空间类型主要为大型溶洞、溶蚀孔洞及裂缝,尺度大小悬殊,形态不规则,分布不连续。定量刻画孔、洞、缝在三维空间的展布一直是该类油藏开发的技术难题,目前尚缺乏有效的地质建模方法。以塔河碳酸盐岩缝洞型油藏为原型,提出了多元约束碳酸盐岩缝洞型油藏三维地质建模方法,即在古岩溶发育模式控制下,采用两步法建模。第一步,建立4个单一类型储集体模型:首先利用地震识别的大型溶洞和大尺度裂缝,通过确定性建模方法,建立离散大型溶洞模型和离散大尺度裂缝模型;然后在岩溶相控约束下,基于溶洞发育概率体和井间裂缝发育概率体,采用随机建模多属性协同模拟方法,建立溶蚀孔洞模型和小尺度离散裂缝模型。第二步,采用同位条件赋值算法,将4个单一类型模型融合成多尺度离散缝洞储集体三维地质模型。该模型定量刻画了缝洞储集体在三维空间的展布特征,为油田开发奠定了坚实的地质基础。     

赛汉塔拉凹陷早白垩世沉积相与层序地层特征

赛汉塔拉凹陷早白垩世沉积相分布明显受构造格局的控制,扇三角洲和辫状河三角洲分别发育在凹陷东部的陡坡带和西部的缓坡带,滨浅湖相在整个凹陷内都有发育,湖底扇发育在凹陷中心的较深湖相中。早白垩世低位体系域和高位体系域内发育的扇三角洲、辫状河三角洲和湖底扇砂体与水进体系域发育的大套较深湖相泥岩形成了良好的生储盖组合配置关系,可形成上生下储、下生上储及自生自储型油气藏。     

适用于居家养老的智能护理设备应用综述

中国正快速进入老龄化社会,居家养老将是中国国内养老的主要模式.采用现代技术手段推动老人人性化护理,提高护理质量、效率,降低护理风险与合理减轻护理人员劳动强度,成为居家养老护理设备今后发展的重要方向.在综述当前居家养老智能护理设备现状的基础上,分析了当前居家养老智能设备的个性化需求、安全防护需要考虑的问题等,并展望了智能护理设备未来的发展趋势.     

准噶尔盆地西北缘车排子凸起沙二段沉积特征研究

车排子地区是准噶尔盆地重要的产油区,尤其新近系沙湾组为主要产油层。对于车排子地区沙二段沉积相的认知程度不高,制约着该地区的油气勘探。以沙二段为研究对象,利用测井资料、岩心资料对沙二段沉积特征进行研究,明确了沙二段物源来自西部,在C65附近分叉;通过岩相、测井相分析,明确车排子沙二段发育曲流河。沙二段早期,研究区西部发育曲流河相,东部发育曲流河三角洲沉积相,曲流河平行构造坡折带由西向东流,物源供给充足,砂体较厚,到了研究区东部,演变成曲流河三角洲;沙二段晚期,发育曲流河相,河流平行构造坡折带由西向东流,研究区东部分叉,一支平行构造坡折带继续向东流,一支流向东南部的凹陷带。通过明确车排子沙二段沉积特征,为下一步油气勘探提供思路。     

智能护理机器人在居所中的研究与应用

随着老龄化社会的到来，需要专人护理的老人越来越多，迫切需要一种方便实用的智能养老护理机器人实现对老人的日常护理。本文响应“南粤家政”工程，结合“互联网+”及人工智能家居产品的优势，研究了一种智能护理机器人并在居所中进行应用。首先，该护理机器人具备“床-椅”姿态变换、人体生理参数监护、数据记录和分析等功能，为搭建线下、线上智能监护养老服务平台迈出了关键一步；其次，该护理机器人具备移动和室内定位导航功能，通过引入UWB技术，结合编码器和电子罗盘，实现护理机器人在室内的自主导航。