全文获取类型
收费全文 | 574篇 |
免费 | 62篇 |
国内免费 | 29篇 |
专业分类
电工技术 | 108篇 |
综合类 | 75篇 |
化学工业 | 57篇 |
金属工艺 | 19篇 |
机械仪表 | 39篇 |
建筑科学 | 69篇 |
矿业工程 | 10篇 |
能源动力 | 13篇 |
轻工业 | 18篇 |
水利工程 | 23篇 |
石油天然气 | 22篇 |
武器工业 | 8篇 |
无线电 | 66篇 |
一般工业技术 | 41篇 |
冶金工业 | 11篇 |
原子能技术 | 9篇 |
自动化技术 | 77篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 24篇 |
2021年 | 52篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 35篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 40篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 25篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 47篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 4篇 |
1987年 | 6篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1977年 | 2篇 |
1974年 | 1篇 |
排序方式: 共有665条查询结果,搜索用时 8 毫秒
1.
2.
为解决单边带调制方法因在载波调制技术中难以实现而不被广泛应用的问题,对单边带调制方法进行了研究,提出了基于Hilbert正交变换的单边带调制算法,以及该算法的FPGA(Field Programmable Gate Arrays)实现。建立了Matlab的系统分析模型,采用DSP Builder设计了单边带调制程序,并通过Modelsim对该程序进行了仿真,得到了理想的单边带调制的波形。仿真结果表明,100阶有限冲击响应滤波器可以理想地逼近Hil-bert变换器。该算法共占用了15%的FPGA系统资源,有效降低了使用成本,并且在声频定向扬声器中获得了实际应用。 相似文献
3.
湿法毡生产线原有的卷绕控制系经过多年的运行,经常出现一些不正常的控制故障且系统的维护任务繁重.本文采用以西门子SIMATIC S7-300 PLC可编程序控制器为核心,以触摸屏为人机界面设计出新的卷绕控制系统替代原来的S5控制系统,实现系统的升级改造.根据工艺要求利用变频器实现了实时完成卷径自动计算的变张力转矩控制模式,解决了原卷绕控制系统存在的卷不紧、卷不齐等问题,提高了卷绕的自动化水平,保证了卷绕系统的可靠性和稳定性,增强了系统的可操作性. 相似文献
4.
5.
6.
7.
在城市拆除爆破中,用小孔爆破法拆除重心很低、支承面大的浆砌片石构筑物难度很大。本文通过用“集团装药”法拆除此类构筑物的工程实例,介绍这种方法的布药方式、药量计算及其适用条件。 相似文献
8.
9.
介绍了一种采用专用芯片L6506的步进电机驱动器设计.该驱动器运用专用驱动电路IR2304,同时采用高集成度的可编程器件,大大减小电路体积并减少电源品种;应用斩波恒流细分驱动方式,使得本驱动器具有驱动平稳、电路简单、集成度和可靠性高等优点. 相似文献
10.
针对传统质心维诺算法在非凸环境中划分的局限性,文中提出了一种在非凸多边形环境中机器人集群的控制方法,结合模型预测控制对机器人运动轨迹加以约束。该控制方法以障碍物边界及维诺细胞边界作为约束条件引导质心生成的位置,对每个机器人自身模型进行运动学约束,控制机器人集群运动至非凸环境中的目标位置。仿真及实验结果表明:文中算法可对非凸环境进行有效划分,保障集群机器人与环境之间的安全;能够对机器人的运动轨迹做出优化,保证代价函数最优的同时使得跟踪误差最小化,约束机器人的速度的同时进一步保障机器人的运动安全,验证了文中算法的有效性。 相似文献