基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择

针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型,为了表征实际的系统误差,基于一致性检测原理为过程模型和观测模型添加乘性或加性噪声。仿真结果表明:设置适当的噪声参数大小,可以实现AGV沿基准路线的自主导航运动。     

基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计

提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架.以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识和追踪;并基于此实现对监控目标的伺服跟随.     

TCP/IP协议在无线测控网中的应用

介绍了TCP/IP协议和无线测控网,编写了基于TCP/IP协议的客户端程序。该程序运用TCP/IP协议成功地与无线测控网进行了互联和通信,获取了车辆的位置信息。     

基于ARM的真彩LCD驱动程序设计

该文首先研究了SAMSUNG S3C2440 ARM芯片的LCD控制模块及液晶屏的接口,然后研究了NEC NL2432 3.5寸LCD真彩液晶屏的逻辑及成像原理。在此基础上,基于LINUX操作系统,对LCD驱动程序进行研究和实验,实验结果表明:本文研究出的LCD驱动程序适应性好,能够适应上述硬件芯片环境;系统稳定性好,能够得到清晰稳定的真彩画面。     

时分双工单源双宿两跳级联网络的容量研究

考虑由一个源节点、两个目标节点组成的单源双宿两跳级联网络模型:中间节点是目标节点,除了接收、处理、分离自己所需消息,同时又作为中继节点,采用解码转发方式将其他信息转发给下一个目标节点。网络采用时分双工模式进行传输,发送端和接收端使用的频率相同。利用割集理论寻找该网络的容量外界,确定两跳的最优时间分配系数,并证明其可实现性,最后进行分析验证。     

一种基于磁阻传感器的数字罗盘的设计

基于地磁测量原理设计的数字式磁罗盘,具有体积小、启动快、功耗低等优点,现代测控技术对测向传感器提出了更高的要求;为提高数字罗盘的精度,设计了一种基于磁阻传感器的数字磁罗盘;在分析相关产品的基础上,着重对电源、器件选型、信号调理电路、软件设计等方面进行了分析研究,设计了数字罗盘并研制了试验样机;为验证设计效果,在双轴陀螺测试转台上进行了测试,试验结果初步验证了该设计方案的可行性;论文的研究工作可为研究和提高数字式磁罗盘的测量精度提供参考.     

基于DSP的数据采集处理系统研究

本设计给出某系统中陀螺组合信息处理电路软硬件实际解决方案.系统硬件部分主要包括温度传感器、模数转换模块、电源模块和中央处理器等部分.中央处理器采用TI公司的F2812.软件部分主要包括信息采集、信息计算、误差补偿、温度插值模型、指令接收解析、状态判断、反馈信息等各个模块,在CCS3.3环境下使用C语言开发.经过测试,系统的各项指标达到或超过了预期,取得了令人满意的效果.     

GLONASS卫星L1信号接收机的设计

基于高频电路设计的原理,设计了GLONASS接收机的方案。电路分为信号放大、中频分离和相干载波产生这三个部分。主要使用了微波集成电路放大器BGA2001,高频滤波器TA0676A,宽带正交解调器AD8347和集成压控振荡射频合成器Si4123。设计出的接收机能够接收GLONASS L1信号。     

基于C8051F040的CAN总线与RS-232通信设计

为了实现对CAN总线和RS-232串口双向通信需求,提出了一种基于C8051F040单片机的数据通信方案,并完成系统设计。分析了CAN总线和RS-232串口的通信特点,介绍了单片机硬件,并对软件的设计思路与流程做了详尽描述,完成功能检测。实验结果表明,该设计达到了要求。