全文获取类型
收费全文 | 218篇 |
免费 | 2篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
综合类 | 16篇 |
化学工业 | 4篇 |
金属工艺 | 7篇 |
机械仪表 | 106篇 |
建筑科学 | 3篇 |
矿业工程 | 7篇 |
轻工业 | 5篇 |
水利工程 | 1篇 |
武器工业 | 3篇 |
无线电 | 23篇 |
一般工业技术 | 44篇 |
自动化技术 | 2篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 13篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 5篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 6篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 3篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 1篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 6篇 |
1990年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有221条查询结果,搜索用时 171 毫秒
1.
2.
7月2日—4日:先进的光学,电光学和通信技术材料会议将在意大利佛罗伦萨举办。 7月12日—15日:第五届光电子技术会议将在日本千叶举办。 相似文献
3.
直线输出混合驱动七杆机构具有柔性输出等优点,可以弥补目前广泛应用的凸轮机构直线输出柔性差、可调性差、高副冲击等缺点,是现代机构中迫切需求的一种机构.通过颜氏设计方法,进行了机构的一般化、运动链数综合,得出了机构一般化链图谱;根据需求的特定化条件,得到满足设计限制的特殊化链;分析推导出了符合要求的直线输出七杆机构构型.充分体现了颜氏设计方法的实际应用价值,为直线输出机构的深入研究打下了坚实的基础. 相似文献
4.
本文针对孔柱型装配机器人现存的问题,研究孔柱型机器人装配技术,探讨其内在规律,研究出一套提高装配效率,具有广泛适应能力的装配技术的设计理论和方法.运用本方法可降低对机器人的重复定位精度的要求,使机器人装配技术在高质量、小批量、多品种的产品的装配中得到广泛应用. 相似文献
5.
客观详实地介绍和分析丁长袋低压脉冲袋式除尘器在水泥、电炉炼钢、烧结行业除尘系统中的应用状况。实践证明,长袋低压脉冲袋式除尘器确吏足一种经济效益显著的除尘设备;它具有清灰能力强、喷吹压力低、除尘效率高、换袋方便、维修简单、成本低、自动化程度高等特点,有待进一步推广。 相似文献
6.
7.
提出了一种基于4-CRR并联机构的玉米穴播机.运用螺旋理论求解4-CRR并联机构的自由度,采用修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证;采用等效平面投影法求解该机构的位置逆解,推导出机构的Jacobian矩阵并对其进行了速度分析;对应用于穴播机的4-CRR并联机构的杆长取值范围进行分析,通过极限边界搜索法求解了杆长为250 mm的机构的工作空间.该机构动平台可实现沿3个坐标轴方向的平移运动,工作空间内部连续,可在穴播机下方形成一个300 mm×300 mm的可调整播种区域.基于4-CRR并联机构的穴播机可根据田间土壤情况的不同,灵活调整播种位置,改变种植密度,达到玉米增产增收的效果. 相似文献
8.
采用JMS-D100型双聚焦质谱仪与JGC-20KTP气相色谱仪联用,界面为二级喷射式分子分离器,色谱柱:GDX-502,80~100目,1m×3φ不锈钢柱,氦气流量约25ml/min;柱温:富集前75°~140℃,12℃/min,富集后95°~180℃,12℃/min;汽化室温度150℃,界面温度200℃。乙醚中的高沸点微量杂质,常因含量甚微,用GC-MS技术受到灵敏度的限制而得不到满意的结果。本实验采用将试样富集前后对比的方法来达到预期目的。麻醉乙醚鉴定出:水、甲乙醚、乙醇、乙基异丙基醚、戊醇-3、乙酸乙酯,1,2-丁二醇等九个杂质。试剂乙醚鉴定出水、甲醇、乙醛、乙烯等 相似文献
9.
目的 多模式机器人具有智能型可重构和变结构特性的能力,能够主动或被动适应多变的环境,设计一种能够在包装工程领域应用的多运动模式并联机构。方法 从螺旋理论出发,通过研究线矢量与偶量在不同几何空间中的相关性,得出在一定条件下约束力可以转化为法向约束力偶,为并联机构实现多模式运动提供了理论支撑。结果 通过3-(RRR)E(RR)S并联机构变形,得出该机构的具有3R、2T1R和2R1T等3种运动模式,在各种运动模式下的自由度均为3,具有全周性。结论 基于3-(RRR)E(RR)S并联机构,通过变化支链约束力线矢空间位置关系来改变机构的约束条件,使该并联机构能够实现3R、2T1R和2R1T多模式运动,满足物流分拣、抓放定位、产品空间姿态调整等需求。 相似文献
10.
可重构单驱动3-RRR平面并联机构连杆曲线与姿态的数值解法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构。通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲线与姿态,并分析重构对连杆曲线与姿态的影响。基于Freudenstein方程推导该机构的输入- 输出方程;采用迭代算法建立方程的数值求解方法;通过改变机构的初始输入角,提出一种机构构型的可重构方法。给出一组机构参数作为数值算例,求解得到机构的两种构型,称为构型Ⅰ和构型Ⅱ,以构型Ⅰ为算例,计算得到构型Ⅰ重构前后的连杆曲线与姿态随输入角变化的规律。结果表明:理论曲线与仿真曲线相吻合,验证了求解方法的正确性;重构能够显著改变构型Ⅰ连杆曲线与姿态。 相似文献