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本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统,该系统采用超声波传感器,有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题,同时介绍一种近似最优的实时调度算法。 相似文献
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“三条红线”应对石家庄市缺水现状 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了石家庄市2007~2011年近5年的水资源状况,总结出“三条红线”是应对缺水现状的有效措施,是控制用水总量、鼓励节约用水、减缓地下水位下降的有效手段. 相似文献
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通过分析石家庄西部山区4个代表监测站的历年降水资料,利用《旱情等级标准》中农业旱情指标与等级,12.22009年春季石家庄西部山区的旱情为例,分析了旱灾主要成因,并提出抗旱减灾对策。 相似文献
6.
采用牛津杯法,从山西陈醋新鲜醋醅中分离筛选得到1株产广谱、高效抑菌活性物质的细菌CGMCC 6624。采用酸抑菌排除试验、过氧化氢抑菌排除试验、蛋白酶消化试验、研究菌株生长与抑菌物质代谢特性的关系和菌株CGMCC 6624对自产抑菌物质的免疫性,结果表明细菌CGMCC 6624发酵产生的抑菌物质为H2O2和细菌素。基于形态学观察、生理生化特征分析及16S rDNA基因序列系统发育分析的微生物分类鉴定技术,菌株CGMCC 6624 被鉴定为枯草芽孢杆菌。通过对酸碱、温度、乙醇度的耐受性的研究发现,该菌株可在pH 2~11、乙醇体积分数0%~8%、温度25~50 ℃条件下生长,最优培养温度 30 ℃,pH 5.0。本研究结果为该菌株在微生态制剂和细菌素的开发利用及在山西传统酿造食品中的应用奠定基础。 相似文献
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食醋工业中醋酸菌选育的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
食醋是人们日常生活中不可缺少的一种调味品。醋酸菌是食醋酿造中的主要微生物,优良醋酸菌的选育在食醋酿造工业中发挥着非常重要的作用。针对醋酸菌选育研究的目的、意义及选育方法,阐述了国内外醋酸菌选育的研究进展及所取得的主要成就。 相似文献