典型预警模式支援反战术弹道导弹效能评估

介绍了典型预警模式的系统组成,给出该模式下反战术弹道导弹(Tactical Ballistic Missile,TBM)作战过程;重点探讨了效能评估的指标体系,建立了预警时间、预警内容以及顸警精度的数学模型;接着引进云重心评价法并用粗集改进了权重.最后,对通过仿真得到的一组数据进行分析,得出对典型模式支援效能评价结论.     

基于信息熵的反战术弹道导弹预警建模与仿真

分析了信息化条件下反导作战的信息流程,建立了反导过程中信息传输总量和信息传输质量模型,给出基于信息熵的雷达探测模型,经过仿真分析,说明加大信息传输总量、改善信息传递质量会大幅度提高雷达探测概率,缩短搜索时间。     

一种六自由度机械臂避障算法研究

文章首先分析了六自由度机械臂的特点,针对单个障碍物的避碰问题进行建模;接着设计了机器人避障的通用算法,利用该算法很好地解决了机器人的机械臂避碰问题,使机器人有效避障且完成任务.