共享经验分布式Q-学习模型在RoboCup中的应用

RoboCup仿真比赛平台提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体的环境,从而为多智能体的智能控制和人工智能理论的研究提供了绝佳的实验平台。文中提出了一种基于共享经验策略的分布式Q-学习模型,应用于RoboCup仿真实验中,取得了较好的效果。     

一种双模对讲机的研究与设计

介绍了一种工作在模拟和数字两种模式的对讲机,用于满足对讲机从模拟向数字平缓过渡的需求。系统采用了微控制器与数字信号处理器相结合的方案,具有较好的实用性和可拓展性。着重对系统整体架构,微控制器控制,锁相环电路,发送和接收工作流程进行了介绍。对数字处理进行了阐述。采用TMS320VC5509为核心实现数字部分,不仅可以简化硬件电路,降低成本和功耗,而且可以方便地根据需要选择不同数字处理算法。     

MELP在数字对讲机基带系统中的应用

低速率语音编码技术是语音通信中重要的研究方向,在数字对讲机信道频率资源有限、复杂的传输环境下,具有广泛的应用前景.采用 TMS320VC5510数字信号处理器(DSP)作为硬件开发平台,结合MSP430微控制器和CC1101射频模块,对一种低成本、低功耗的民用数字对讲机的基带系统方案进行研究.实现数字对讲机中混合激励线性预测(MELP)低速语音压缩编码,结合 DSP 硬件特点进行算法优化,在满足实时性的要求下,得到了较好的语音质量.