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1.
针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。 相似文献
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岑雪苇 《浙江工业大学学报》2007,(1)
禅宗解脱的实质是生命的自由。通过明心见性、转迷入悟的途径,心灵摆脱烦恼业障,进入无我境界,从而体验到一种想象的自由。这一过程在很多方面类似审美活动,在体验上具有审美自由的特征。但禅宗的解脱,以及解脱所达到的审美的人生境界之可能,其关键在于生命主体的自我消解。无我的或曰没有主体的自由,并不是一种真正的自由。因而,禅宗关于人的解放的理论和实践,其价值仅仅在宗教方面和美学方面。 相似文献
7.
8.
CEN Jun-bo CHEN Wei-min LI Hui HUANG Shang-lian 《半导体光子学与技术》2005,11(3):212-216
In order to develop competitive and high performance/cost ratio of digital binoculars, design scheme should be optimized in term of technical capacity, economic benefit, product performance, risk management, etc. The common optimization method is limited in qualitative analysis, and the parameter optimization method is limited in obtaining optimal parameter only from technical side. Each method has its limitation. Based on the analysis of digital binoculars parameters, optional design schemes are laid down.Analytic hierarchy process combined the qualitative analysis with the quantitative analysis together. The design schemes are optimized, and result is worked out. 相似文献
9.
基于蚁群算法的区域覆盖卫星星座优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
首先建立了以区域覆盖性能为目标的卫星星座参数优化模型,通过在连续域定义新的蚂蚁分类与转移策略改进了蚁群算法,使算法能够兼顾多目标优化时目标不兼容的情况,给出了基于该算法实现星座参数优化的框架。优化仿真实验验证了该算法的有效性,可为星座方案决策提供有力的支持。 相似文献
10.
商品混凝土企业计算机管理信息系统应用推广若干问题的探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
计算机应用已渗透到企业管理的各个方面,商品混凝土生产企业通过推广应用计算机管理信息系统可以显著提高生产效率、管理水平和节约生产成本,但实际推广应用工作并不顺利.文章作者根据多年工作经验,从混凝土公司、软件开发商和政策环境等方面进行了探讨和分析,并畅谈了体会与建议. 相似文献