PC与GPS的串口通信

通过对GPS数据传输模式以及NEMA-0183协议的分析,利用VB6.0中的MSComm控件实现PC机与GPS接收机之间的串行通信,可实现对运载工具的行驶时间、高度、经度和纬度等信息在计算机显示器上的的实时显示,以达到对故障点的实时监测。     

计算机与GPS接收机之间的串口通讯

实时监测公路路面,特别是高速铁路的平整度是确保行车安全的必备条件,而要达到这一条件,车载动态振动测量是其首选技术之一.而在这一技术中,路面故障点位置的确定是技术关键.通过对GPS数据传输模式以及NMEA0183协议的分析,利用VB6.0中的MSComm控件实现PC机与GPS接收机之问的串行通讯,可实现对运载工具的行驶时间、高度、经度和纬度等信息在计算机显示器上的实时显示,以达到对故障点的实时监测.该项技术不仅为路面的平整度动态检测提供了技术支撑,而且也为这项技术的进一步研究提供了参考.     

基于磁悬浮技术惯性式振动测量方法研究

磁悬浮球作为质量块实现惯性式振动测量,测量磁悬浮球与测振系统壳体的相对位移即可得到被测振动体的振动参数。由于磁悬浮球不与任何物体接触、无机械摩擦、无机械间隙误差,与传统惯性式振动测量方法相比具有灵敏度高、测量上限频率高,直接输出振动位移信号,通过微加工技术可实现体积小等优点,控制电路还可提供各类所需阻尼函数,但低于10 H z测量频率时需加大测试装置尺寸。在构建磁悬浮球模型及控制系统的基础上,通过对系统的结构和运行参数分析,推导了磁悬浮测振系统动力学方程,并将其等效成表征质量-弹簧测振系统的常系数二阶微分方程,使等效阻尼系数和刚度系数与质量-弹簧系统的参数有一定的对应关系。通过标准激振器产生不同的振动信号,测量结果验证了该方法正确。测试系统灵敏度:986 mV/g,测量频率范围:20 H z~5 kH z。该方法无需粘贴传感器、性价比高、操作方便。     

基于LabVIEW的磁悬浮球系统PID控制算法研究

磁悬浮球系统是一个实时控制系统,利用参数易于修改和代码便于工程应用特点的NI LabVIEW平台,对磁悬浮球系统的比例-积分-微分(PID)控制算法进行仿真。本文为系统设计了模拟PID控制算法、变参数PID控制算法;同时为了能获得更好的控制性能以及更多先进算法的支持,利用组件对象模型(COM)技术引入MATLAB与LabVIEW无缝集成,成功设计了基本模糊控制和模糊PID控制算法。仿真结果表明,模糊PID控制算法能更好的实现对磁悬浮球系统的控制;同时,COM技术的应用使得LabVIEW程序得到MATLAB强大的算法支持,大大缩短程序编写时间、显著提高应用程序的性能、并使得算法更易于实际工程应用。