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1.
采用一种基于粒子群算法的无刷直流电机PID控制器参数优化策略,给出了该算法的具体实现步骤。仿真与实验表明,相对于遗传算法和模拟退火算法,该方法在改进阶跃波响应性能方面,如减少稳态误差、无刷直流电机的速度控制中的上升时间、调整时间及最大超调量等方面,其效率更高。  相似文献   
2.
压电式微位移机构的现状与趋势   总被引:4,自引:0,他引:4  
赵韩  吕召全  沈健 《现代机械》2001,37(4):33-35,52
在精密和超精密加工与测量、大规模集成电路制造、微型机械制造、扫描隧道显微镜微测量以及精密光学工程等诸多尖端科技领域中,当运动分辩率达到亚微米级或纳米级时,压电式微位移机构在微进给定位上体现出了自身的优势。本文在介绍压电材料驱动原理的基础上,重点介绍了国内外压电式微位移机构的研究现状和一些典型样机。比较了压电式微位移机构的特点.提出了压电式微位移机构研究方向和应用趋势及应注重的问题。  相似文献   
3.
以某轿车的前悬为例,基于多体动力学理论,利用拉格朗日乘子法,采用虚拟样机技术,借助MSCAdams/car软件,建立某轿车前悬的多体动力学仿真模型,深入地分析前轮定位参数随车轮跳动的变化关系.结果和实测值、理论值相一致,表明该分析方法对产品的优化设计、缩短产品的研制周期具有重要的实际意义.  相似文献   
4.
本论文对双前桥载货汽车的转向机构进行了全新的设计,在理论计算的基础上利用MSC Adams软件分别对转向梯形和转向摇臂机构进行了运动学仿真,并对其转向特性进行了优化. 随后的道路试验结果表明新设计的转向机构性能符合设计要求.  相似文献   
5.
使用ANSYS有限元分析软件和PRO/E三维制图软件,模拟台架试验条件,对重型卡车前轴进行静力和模态分析。有限元分析的结果与前轴台架疲劳试验结果相吻合,并根据此结果对前轴结构进行改进设计,提高了前轴的强度和疲劳寿命。  相似文献   
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