二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

舰载机航空保障资源优化配置的循环网络模型

为了对舰载机航空保障过程中所涉及的牵引设备、保障装置、弹药配备和人员配置等资源进行优化控制,研究了舰载机航空保障过程具有循环运行的特点,分析了舰载机调运和保障过程中各种工序及其之间的逻辑关系和进行每道工序所需要的资源等。然后引入循环网络模拟技术,获得了一种舰载机航空保障资源配置的优化控制方法,该方法能提高设备的利用率,而且还能确保航空人员始终保持劳逸结合的工作状态。实验结果表明,提出的基于循环网络的舰载机航空保障资源配置方法是有效的。     

基于神经元的倒立摆双闭环PID控制

研究了神经元PID控制器的设计,通过对控制对象的模拟设计,简化了控制器及控制系统的设计过程.在此基础上,提出一种将神经元PID与常规PID相结合的控制方法,并给出了系统参数的整定方法,降低了参数调整的复杂程度,且有效的解决了其它方法中出现权值修正错误的问题[1].最后,将其应用于单输入多输出系统--倒立摆的稳定.仿真实验及实际系统实验表明,文中提出的控制方法实时性好,鲁棒性强,适于实际应用.     

基于层次分析法的大学生综合创新能力评价模型研究

创新型人才培养是21世纪人才培养的首要目标，大学生综合创新能力评价是高等教育的重要组成部份，是调节教育运行制、优化高校教育过程、检验教育实践效果的重要环节。本文基于层次分析法，对影响大学生综合创新能力的各个因素进行细化和量化，通过对数学模型的矩阵运算，确定每个因素相对于总体的权重，得出准确的大学生综合创新能力评价数学模型。